SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2...
Python实现钉钉订阅消息功能
这篇文章主要介绍了Python实现钉钉订阅消息,本文通过实例代码截图的形式给大家展示的非常详细,具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下
.NET CORE3.1实现微信小程序发送订阅消息
这篇文章主要介绍了.NET CORE3.1实现微信小程序发送订阅消息,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
redis 的消息发布订阅
redis支持pub/sub功能(可以用于消息服务器),这个功能类似mq,这里做一个简单的介绍Pub/SubPub/Sub 从字面上理解就是发布(Publish)与订阅(Subscribe),在Redis中,你可以设定对某一个key值进行消息发布及消息订阅, 当一个key值上进行了消息发布...
Cap+Exceptionless实现日志消息发布订阅异常情况日志处理及Cap DashBoard授权处理
Dashboard介绍capOptions.UseDashboard(dashoptions => { dashoptions.AppPath = "applicationpath"; das...
【热门技术】EventBus 3.0,让事件订阅更简单,从此告别组件消息传递烦恼~
一、写在前面还在为时间接收而烦恼吗?还在为各种组件间的消息传递烦恼吗?EventBus3.0,专注于android的发布、订阅事件总线,让各组件间的消息传递更简单!完美替代Intent,Handler,BroadCast,接口等传统方案。这么优雅的功能实现,却只有50k左右的jar包,无疑集快、小、...
Spring boot+redis实现消息发布与订阅的代码
这篇文章主要介绍了Spring boot+redis实现消息发布与订阅,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值需要的朋友可以参考下
MQTT的学习研究(八)基于HTTP DELETE MQTT 订阅消息服务端使用
HTTPDELETE订阅主题请求协议和响应协议http://publib.boulder.ibm.com/infocenter/wmqv7/v7r0/topic/com.ibm.mq.csqzau.doc/ts21240_.htm请求响应头各个字段的含义的讲解http://publib.boulde...
redis的消息发布(publish)/ 订阅(subscribe)
最近项目需要一个可以实现发布/订阅机制的消息队列,首先想到的是Kafka,RabbitMQ之类的消息队列组件,但是感觉我们的项目也许不需要引入那么复杂的组件,Redis也有一个比较轻量的订阅机制。我们可以参考redis的Publish/Subscribe机制,来得到比较好的问题解决方案。publis...
发布/订阅大文件作为消息有效负载
Wehaveanexistingsystemthatprocessesalotoffilesonanongoingbasis.Roughlyspeaking,about3millionfilesadaythatcanrangeinsizefromafewkilobytestoinexcessof50...
理解 Redis(9) - Publish Subscribe 消息订阅
在窗口1开通一个名为redis的通道:127.0.0.1:6379>SUBSCRIBEredisReadingmessages...(pressCtrl-Ctoquit)1)"subscribe"2)"redis"3)(integer)1从窗口2传入信息:127.0.0.1:6379>P...
Springboot Websocket Stomp 消息订阅推送
本文主要介绍了Springboot Websocket Stomp 消息订阅推送,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧