如何将数学曲线变为机器人轨迹-花式show爱心代码-turtlesim篇
第一步:找到曲线数学描述的网址。 阅读后了解曲线所对应的x+y函数。 不要选太复杂的,毕竟先复现出来最重要的。 第二步,这个函数转为C++代码。 //Love goal_x=5.5+4.0*pow(sin(curve_t/200.0),3); goal_y=5.5+((...
第一步:找到曲线数学描述的网址。 阅读后了解曲线所对应的x+y函数。 不要选太复杂的,毕竟先复现出来最重要的。 第二步,这个函数转为C++代码。 //Love goal_x=5.5+4.0*pow(sin(curve_t/200.0),3); goal_y=5.5+((...