ROS机器人Diego 1#制作(十五)机械臂的控制---通过键盘控制机械臂舵机
为了便于调试,特意写了一个通过键盘控制机械臂舵机的代码,来调试舵机,代码是基于teleop_twist_keyboard修改的。在arduino_node.py中已经声明了舵机读和写的ROS Service: # A service to position a PWM servo ...
为了便于调试,特意写了一个通过键盘控制机械臂舵机的代码,来调试舵机,代码是基于teleop_twist_keyboard修改的。在arduino_node.py中已经声明了舵机读和写的ROS Service: # A service to position a PWM servo ...