经典文献阅读之--Multi-modal Semantic SLAM(多模态语义SLAM)
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经典文献阅读之--用于自动驾驶的高清地图生成技术
0. 简介 这篇文章我们介绍一下论文“High-Definition Map Generation Technologies For Autonomous Driving: A Review“,2022年6月11日,来自加拿大Ontario Tech University。相较于网上的其他文章,本文...