RGB-D｜深度图像
深度图像 = 普通RGB三通道彩色图像 + Depth MapRGB图和深度图是配准的，像素之间一一对应Depth Map｜深度图包含与视点场景对象表面距离有关信息的图像通道，通道本身类似于灰度图像，每个像素值是传感器测出距离物体的实际距离分类与相机距离成比例：较近的表面较暗; 其他表面较轻 与标称...
案例分享：Qt国产麒麟系统某防“某显示控制项目”（多类设备自动化流程控制，数据分析整合与展示，定位图，深度图，热力图等，多应用协调管控，健壮容错）
喜报 我司承担的某防“某显示控制项目”，已于近日顺利通过湖底验收。<br>需求 功能简介： 1.多类设备的显示、控制与管理 2.数据的分析与展示，定位图、深度图、热力图等 3.多应用协调管理控制 4.健壮的自动化流程控制与健全的容错处理 ...<br>Demo ...
Kinect For Windows V2开发日志四：使用OpenCV显示深度图像
# 代码示例:```CPP#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(void){IKinectSensor* mySensor = nullptr;GetDefaultKinectSensor(&my...
OpenNI1.5获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示
华硕XtionPro类似Kinect，都是体感摄像机，可捕捉深度图和彩色图。具体參数见：http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications/实验设定的深度图和彩色图大小都是640*480，规格上说彩色图支持更大分辨率。实測假...
Python为8bit深度图像应用color map
图片中存在着色版的概念，二维矩阵的每个元素的值指定了一种颜色，因此可以显示出彩色。迁移调色板下述python代码将VOC数据集中的某个语义分割的图片的调色板直接应用在一个二维矩阵代表的图像上#label_imisanumpyarrayof1xheightxwidth#returnanImageobj...
同步采集深度图和彩色图 利用深度相机采集深度图和彩色图会面临一个问题，如何实现同步采集数据？以下是我搜集到的两点方法：1）Intel官方提供的realsense开发包中，有一份save-to-disk的CPP源码。运行该代码可以同步获取彩色图和深度图。Note：我在编译安装SDK的时候，运行了makeinstall，将执行...
深度图转伪彩色图（python）
kinect得到的深度图灰不拉几，人眼很难识别出其中的物体，感知深度的变化。在做展示的时候，我们往往需要可视化，使用OpenCV的预定义的颜色映射来将灰度图像伪彩色化，在OpenCV中使用applycolormap（伪彩色函数）。importcv2importos.pathimportglobimp...