stm32高级定时器1&高级定时器8，3通道带死区互补输出配置
高级控制定时器(TIM1和TIM8)： 组成：由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动；这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数 。 用途：它们都能提供3通道的带死区的互补输出，对于用在多通道控制的PWM开关电源以及电机驱动方面都具有极大的便利。 包含测量输入信号的...
STM32定时器输出带有死区时间的PWM波形
要求得到下列波形，死区时间为1us，CH1，CH2，CH3之间的相位差为3us，频率为50KHz main.c /********************************************* 标题：定时器输出带有死区时间的PWM波形 软件平台：MDK-ARM Stan...
STM32的高级定时器里面死区的概念
“死区”的概念 PWM 脉宽调制 在电力电子中，最常用的就是整流和逆变。这就需要用到整流桥和逆变桥。以两电平为例，每个桥臂上有两个电力电子器件，比如IGBT。这两个IGBT不能同时导通，否则就会出现短路的情况。因此，设计带死区的PWM波可以防止上下两个器件同时导通。也就是说，当一个器件导通后关闭，再...
STM32定时器输出带有死区时间的PWM波形
要求得到下列波形，死区时间为1us，CH1，CH2，CH3之间的相位差为3us，频率为50KHz main.c /********************************************* 标题：定时器输出带有死区时间的PWM波形 软件平台：MDK-ARM Stan...
STM32高级定时器TIM1产生两路互补的PWM波（带死区）
测试环境：Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0（2011） 本文使用TIM1的通道1，通道2，产生两路1khz，死区时间1us的互补PWM波。 所使用的IO口：由下图知，我们使用引脚为PA9，PA10，互补...
ES6——TDZ(暂时性死区)
暂时性的死区(Temporal Dead Zone)，简写为 TDZ：只要块级作用域里存在let命令，它所声明的变量就绑定这个区域，不在受外部的影响let 和 const 声明的变量不会被提升到作用域顶部，如果在声明之前访问这些变量，会导致报错： console.log(typeof value...
STM32高级定时器死区时间的配置及计算
互补输出和死区插入 死区概念 高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）可以输出两路互补信号，并管理输出的关断与接通瞬间。这段时间通常称为死区，用户必须根据与输出相连接的器件及其特性（电平转换器的固有延迟、开关器件产生的延迟…）来调整死区时间 每路输出可以独立选择输出极性（主输出 OCx 或互...
PID控制器开发笔记之八：带死区的PID控制器的实现
在计算机控制系统中，由于系统特性和计算精度等问题，致使系统偏差总是存在，系统总是频繁动作不能稳定。为了解决这种情况，我们可以引入带死区的PID算法。1、带死区PID的基本思想带死区的PID控制算法就是检测偏差值，若是偏差值达到一定程度，就进行调节。若是偏差值较小，就认为没有偏差。用公式表示如下：其中...
STM32 不同主频下的定时器死区设置
根据datasheet里的以下说明，算出各种主频下，DTG赋值和具体死区时间的对应关系，可供查询参考。 在168M的定时器时钟下 ： DTS=1/168M=5.95238ns。 所以第一个公式，死区时间能从5.95ns的步进从0调整到 127*5.95=755.95ns 第二...
stm32f407之高级定时器 死区互补PWM（操作寄存器）
十四、高级定时器 死区互补PWM 高级定时器的功能有很多，这里只介绍死区互补PWM输出功能。其实死区互补PWM跟通用定时器的PWM配置差异不大，只是需要设置多CCER寄存器中的几个位以及刹车与死区寄存器BDTR。对寄存器的具体描述请参考数据手册。 ...
STM32定时器输出带有死区时间的PWM波形
要求得到下列波形，死区时间为1us，CH1，CH2，CH3之间的相位差为3us，频率为50KHz main.c /********************************************* 标题：定时器输出带有死区时间的PWM波形 软件平台：MDK-ARM Stan...