【CVPR】实时旋转鲁棒人脸检测算法
编者按：苏轼在《题西林壁》中曾写道：“横看成岭侧成峰，远近高低各不同。”这两句诗阐释了视角的变化对于视觉任务的影响。而在人脸识别领域，由于真实场景的复杂多变，受人体姿态和取景角度的影响，采集到的人脸图像，时常会存在平面内旋转角度不确定等问题，这为人脸检测以及基于人脸的视觉任务带来了极大的挑战。本文中...
ECharts 刻度标签旋转rotate
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> xAxis: { type: 'category', boundaryGap: false, data: ['周一','周二','周三','周四','周五','周六','周日'],...
android动画之旋转（rotate）
今天看到android动画的知识点一时兴起就玩玩，没想到其中出了一点错，找了将近半小时才搞好不多说了上代码。 首先要在res下建立anim文件夹然后在anim建立xxx.xml代码。 rotate.xml如下： <?xml version="1....
【Unity3D】Unity鼠标控制物体的旋转、移动、缩放等
一、前言以前转载了一篇关于在Unity3d中鼠标控制物体的旋转、移动、缩放的代码然后发现错误比较多，就重新写了一个代码，自我感觉简单实用。。。特意分享出来供大家参考原文章也贴出来吧【Unity3d 鼠标滚动拉近模型、鼠标右键旋转模型、鼠标中键拖拽模型】https://blog.csdn.net/q7...
jQuery和css3实现的摩天轮旋转效果
分享一段代码实例，它实现了摩天轮旋转效果。效果是通过css3和jQuery实现，代码实例如下:0010020030040050060070080090100110120130140150160170180190200210220230240250260270280290300310320330340...
机器人理论（2）信息矩阵：旋转矩阵与角度的相互转化
引言都知道旋转矩阵表达的是刚体（坐标系{B}）相对参考坐标系{A}的姿态信息，那如何利用旋转矩阵将{A}旋转一定角度变成与{B}一样的姿态呢？有几种方法：Fixed angles、Euler angles、angle-axis表达法、Quaternion表达法等，在此介绍前两种。注：关于“相对旋转”...
iOS 强制屏幕实现旋转功能，超级简单。
最近再做视频播放，由于之前老项目里的屏幕旋转有些bug，不得不处理，于是查阅了大量资料，最终完美解决。1.创建工程，设置Device Orientation 2.在AppDelegate中实现下面这个方法：此属性默认是NO，在需要旋转的界面将属性设置为YES.3.到了最关键的时候了，进入你需要旋转的...
ios手机上传竖拍照片旋转90度问题
利用exif.js插件解决ios手机上传竖拍照片旋转90度问题问题描述：移动端手机照片上传时，发现ios手机上传竖拍图片会逆时针旋转90度，横拍照片无此问题，部分安卓手机存在此问题。场景描述解决思路获取到照片拍摄的方向角，对非横排的ios照片进行角度旋转修正。EXIF.js提供了JavaScript...
二维旋转矩阵公式推导
这篇博文来推导一下旋转矩阵。首先来假设 OP1旋转到了OP2，逆时针矩阵推导。当然也有顺时针矩阵推导。然后有没有什么办法可以不考虑顺时针逆时针？这里我考虑了一下OP1和OP2不相等的情况因为先求的sin(theta)，如果是逆时针，theta就是正值，如果是顺时针，theta就是负值。 之前我的想法...
旋转——绕原点二维旋转，绕任意点的二维旋转，三维基本旋转，绕任意轴的三维旋转
1 简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。2 绕原点二维旋转首先要明确旋转在二维...
三维空间旋转变换矩阵原理详细推导
本文档将说明如何推导三维空间旋转变换矩阵Copyright © 2020 HIT 余晨， 转载请注明出处。原理说明其实推导三维空间的旋转变换矩阵就是对三维空间进行换基而已，如果有学过矩阵分析的人应该能很好地理解我所说的意义，即入口基与出口基之间的变换矩阵。 当然，这里假设学习的人都是使用空间机器人或...
捷联惯导基础知识解析之十小角度旋转与旋转顺序无关
背景知识导航坐标系：东-北-天载体坐标系：右-前-上一、旋转矩阵 1、欧拉角定义：3-1-2旋转，(航向角-俯仰角-滚转角)，其中航向角北偏西为正，范围【-pi pi】假设旋转角度为小角度：cos(ψ)=1、cos(θ)=1、cos(γ)=1；sin(ψ)=ψ、sin(θ)=θ、sin(γ)=γ; ...
OpenCV-图像基本变换-旋转图像
new_pic1 = cv2.rotate(src, rotateCode) 参数说明： src: 一个 NumPy 数组，表示源图像。 rotateCode: 一个整数，表示旋转角度，仅支持指定的选项。 返回值： dst：一个 NumPy 数组，表示结果图像。支持的旋转角度： cv2.RO...
【计算机视觉】【图像处理】几何变换之仿射变换（平移、缩放、旋转）
1.概念词语1）图像的几何变换 对图像进行放大、缩小、旋转等操作，会改变原图中各区域的空间关系，这类操作就是图像的几何变换。2）仿射变换 对原来的x和y坐标分别进行线性的几何变换，得到新的x和y，这种变换就是放射变换。3）投影变换4）极坐标变换5）齐次坐标 在原坐标的基础上，引入第...
3D坐标系中 点 的 平移、旋转和缩放
基础概念矩阵一个m*n矩阵 是 一个m行、n列的矩形数组。如果一个矩阵只包含单行 或 单列， 这样的矩阵 为 行矩阵或 列矩阵，又叫行向量或列向量矩阵的乘法：点空间中的点，我们通常用一个 行向量表示： p = [x, y, z]坐标系用笛卡尔坐标系表示3D空间，我们按习惯可分为：左手坐标系 和 右手...
坐标系旋转矩阵推导过程
一、先来个平面旋转的分析： 两角和(差)公式推导旋转变换一般是按照某个圆心点，以一定半径 r 旋转一定的角度α，为了简单起见我们给出下面的情景假定点A(x,y)想经过旋转变换到达B(x',y')，已知旋转角度α和点A坐标，计算出点B要计算点B则分别计算他的x'和y'分量根据矩阵乘法计算规则，可以推...
OpenGL-利用矩阵变换（缩放、旋转、位移），使用glm库
目录1. 矩阵知识总结缩放旋转位移2. glm使用方法安装使用位移（使用translate函数）旋转（使用rotate及radians函数）缩放（使用scale函数）在你的cpp中将变换矩阵传递给着色器3.举个栗子代码截图参考：LearnOpenGL1. 矩阵知识总结看下面内容之前请先恶补一下线性代...
抽奖小案例(js抽奖概率+css3旋转动画)
进入界面后2s开始旋转抽奖,3s后停止,效果图：实现代码：<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="wi...
QT 自定义QGraphicsItem 缩放后旋转 图形出现漂移问题
实现自定义QGraphicsItem缩放和旋转时，遇到了这样一个问题：将item旋转一个角度，然后拖拽放大，再次进行旋转时图像会发生漂移。原本以为是放大后中心点位置没有改变，导致旋转时以原中心的旋转出现了偏移，但是重新设置旋转中心 setTransformOriginPoint(rect.cente...
HTML5 - 3D 旋转相册
前一段时间，突然看到一个炫酷的3D旋转相册，这里记录一下，先看效果图：HTML5 代码如下：<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title...