1.有关变换
1.1平移变换
rigid-body transformation不产生形变的移动物体的刚体变换，为P点沿着直线从一个坐标位置到另一个坐标位置的过程，例图：
推导过程：
结果的平移变换矩阵：
1.2缩放变换
P点相对于坐标原点沿着x轴方向缩放 Sx 倍，沿着y轴方向缩放Sy倍（Sx，Sy缩放系数）。
Sx=2,Sy=3.
推导过程：
矩阵：
缩放变换总结：1.当Sx=Sy时，图形等比放大或者缩小（形状不不变大小变）。2.当Sx≠Sy时在x轴和y轴的变换不相等。
1.3旋转变换
P点绕坐标原点转动一定的角度（顺时针正，逆时针负），得到p’的重定位过程！
逆时针旋转θ角的矩阵：
1.4对称变换
1.关于x轴对称的：
2.关于y轴对称的：
3.关于原点对称的：
4.关于y=x对称的：
5.关于y=-x对称的：
1.5错切变换 （剪切，错位变换）
用于产生弹性物体变形处理。
它的变换矩阵：
1.沿x轴方向的b=0；
2.沿y轴方向的c=0；
2、复合变换
2.1两次平移
相加即可:
2.2两次缩放
相乘即可：
2.3两次旋转
角度相加即可：
2.4 有关”普通点“的缩放旋转
因为在缩放结合旋转选取的参照点是非常重要的，以上说的都是最基本的情况（原点）,如果遇到普通点，解决思路：将该点移动到原点，在进行变换，最后将点移动到原来的位置就可以了。
2.4.1普通点（xf，yf）缩放
2.4.2普通点（xf，yf）旋转
3.有关二维几何计算
几何变换通式：P’=P*T
3.1 点变换
先将点表示为规范化齐次坐标形式，再乘以变换矩阵。
3.2直线变换
将直线的两个端点表示为规范化齐次坐标形式，再乘以变换矩阵。、
3.3多边形变换
将多边形的顶点表示为规范化齐次坐标形式，再乘以变换矩阵。
4.复合变换矩阵点乘的顺序
4.1第一种：
先执行变换的矩阵放在前面，后执行变换的矩阵放在后面。
4.2第二种：
先执行变换的矩阵放在后面，后执行变换的矩阵放在前面。