μC/OS Ⅱ之任务就绪表的操作_2012.5.31
任务的登记: 1 OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio>>3];2 OSRdyTbl[prio>>3] |= OSMapTbl[prio&0x07]; 这两行代码就实现了在...
ucosii操作系统中最高优先级就绪任务查找方法详解
内核源码中代码如下: 1. 登记 指的是当某个任务处于就绪状态时,系统将该任务登记在任务就绪表中,即在就绪表中将该任务对应的位设置为1 我们知道,ucosii系统最大支持64个任务数,且每个任务的优先级不能相同,所以优先级就是每个任务的ID,在程序中,用下面代码把优先级为prio的任务设置为...
μC/OS Ⅱ之任务就绪表的操作_2012.5.31
任务的登记: 1 OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio>>3];2 OSRdyTbl[prio>>3] |= OSMapTbl[prio&0x07]; 这两行代码就实现了在...
UC/OS II 任务管理(2)之就绪表和就绪组
就绪表和就绪组 ucosii内核在进行任务调度的时候,必须查找就绪任务中最高优先级的任务。 ucosii采用的就绪表和就绪组的位图算法。该方法无论有多少就绪任务,每次查找到就绪任务的时间是确定的。 ucosii的具体方法是定义了两张位图表(以下代码都在ucosii.h中) ...
ucosii --任务就绪表
任务就绪表的任务就是高效的找出当前优先级最高的就绪任务. 由任务就绪表OSRdyTbl和任务就绪组OSRdyGrb组成,OSRdyTbl每一个位都记录着一个任务的就绪状态, 0非就绪1就绪,OSRdyGrb是为了快速的找出当前的最高就绪任务而设置的,把就绪...
uC/OS-II学习笔记(2012.12.11)任务就绪表之如何理解OSUnMapTbl[]
uC/OS-II学习笔记(2012.12.11)任务就绪表之如何理解OSUnMapTbl[] 1).查OSUnMapTbl[]表,由就绪表找出优先级最高的任务: y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp ]; x = OSUnMapTbl[ OSRdyTbl[y] ]; Pr...
uC/OS-II 学习笔记之:任务就绪表-举例详解!
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uc/os之任务就绪表操作(二)
OSRdyGrp |=OSMapTbl[prio>>3]; (1) OSRdyTbl[prio>>3]|=OSMapTbl[prio&0...
UCOSIII-任务就绪表
UCOSIII中任务的优先级 UCOSIII中将已经就绪的任务放到就绪表里,任务就绪表有两部分:优先级位映射表OSPrioTBL[]和就绪任务列表OSRdyList[]。 当一个任务就绪之后,就会将该任务优先级对应的数值在优先级位映射表中置1,例如,如果只有一个任务的优先级为14的任务就绪,就...
uCOS-II 学习笔记之任务管理--------任务就绪表和就绪组
INT8U const OSUnMapTbl[256] = { 0u, 0u, 1u, 0u, 2u, 0u, 1u, 0u, 3u, 0u, 1u, 0u, 2u, 0u, 1u, 0u, /* 0x00 to 0x0F */ 4...
uc/os-iii学习笔记-任务就绪表
就绪表 就绪表由两部分组成:就绪优先级位映射表、就绪任务列表。 1.就绪优先级位映射表 记录哪个优先级下有任务就绪。 UCOSIII中任务优先级数由宏OS_CFG_PRIO_MAX来配置,UCOSIII中数值越小,优先级越高,最低可用优先级就是OS_CFG_PRIO_MAX-1。 内...
uC/OS-II 任务就绪表及任务调度
任务调度 多任务操作系统的核心工作就是任务调度。 所谓调度,就是通过一个算法在多个任务中确定该运行的任务,做这项工作的函数就叫做调度器。 μC/OS-II 进行任务调度的思想是 “近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态” 。为了保证这一点,它在系统或用户任务调用系统函数及执行中断服务程...
使一个任务进入就绪态,OSEventTaskRdy()
程序清单 L6.6是函数OSEventTaskRdy()的源代码。当发生了某个事件,该事件等待任务列表中的最高优先级任务(Highest Priority Task – HPT)要置于就绪态时,该事件对应的OSSemPost(),OSMboxPost(),OSQPost(),和OSQPostFr...
11.2-uC/OS-III添加任务到就绪队列
1.uC/OS-III提供很多服务可以把任务添加到就绪列表中。 最明显的服务是OSTaskCreate(), 它通常创建准备运行的任务并将任务放入就绪列表中。如图6-6所示,就绪列表中该优先级中已经有两个任务了。OSTaskCreate()就会将这个任务插入到列表的未部。 ( 1).在调用OSTas...