• AVRmega16通过一个定时器实现多路IO口输出多路可调的PWM

    时间：2022-12-01 19:35:22

           本人在做舞蹈机器人时，想到了通过一个定时器实现多路IO口输出多路可调的PWM，用于控制舞蹈机器人各部分的舵机。这个方法比较简洁而且实现自己的要求，且易于理解。       /*角度值：15度500us（10）——215度2500us(50)  端口A0——A5   B0——B5  ...

  • AVRmega16通过一个定时器实现多路IO口输出多路可调的PWM

    时间：2021-06-23 18:51:32

           本人在做舞蹈机器人时，想到了通过一个定时器实现多路IO口输出多路可调的PWM，用于控制舞蹈机器人各部分的舵机。这个方法比较简洁而且实现自己的要求，且易于理解。       /*角度值：15度500us（10）——215度2500us(50)  端口A0——A5   B0——B5  ...