增强学习————K-摇臂赌博机
探索与利用增强学习任务的最终奖赏是在多步动作之后才能观察到，于是我们先考虑最简单的情形：最大化单步奖赏，即仅考虑一步操作。不过，就算这样，强化学习仍与监督学习有显著不同，因为机器要通过尝试来发现各个动作产生的结果，而没有训练数据告诉机器应当做什么动作。简而言之：缺少标记；想最大化单步奖赏要考虑两个方...
增强学习 | AlphaGo背后的秘密
“敢于尝试，才有突破”2017年5月27日，当今世界排名第一的中国棋手柯洁与AlphaGo2.0的三局对战落败。该事件标志着最新的人工智能技术在围棋竞技领域超越了人类智能，借此机会，介绍一下AlphaGo背后的秘密——增强学习技术。增强学习（ReinforcementLearning），也称强化学习...
增强学习（Reinforcement Learning and Control）
增强学习（ReinforcementLearningandControl） [pdf版本]增强学习.pdf在之前的讨论中，我们总是给定一个样本x，然后给或者不给labely。之后对样本进行拟合、分类、聚类或者降维等操作。然而对于很多序列决策或者控制问题，很难有这么规则的样本。比如，四足机器人的控制问...
(zhuan) 大牛讲堂 | 算法工程师入门第二期-穆黎森讲增强学习
大牛讲堂|算法工程师入门第二期-穆黎森讲增强学习2017-07-13 HorizonRobotics(zhuan)大牛讲堂|算法工程师入门第二期-穆黎森讲增强学习的更多相关文章算法工程师：双非渣硕是如何获得百度、京东双SP本人本科硕士皆双非,和牛客大佬们没得比,目前拿到的还可以的offer就是百度S...
Multi-armed Bandit Problem与增强学习的联系
选自《ReinforcementLearning:AnIntroduction》,version2,2016,Chapter2https://webdocs.cs.ualberta.ca/~sutton/book/bookdraft2016sep.pdf引言中是这样引出Chapter2的：Oneof...
增强学习（三）----- MDP的动态规划解法
上一篇我们已经说到了，增强学习的目的就是求解马尔可夫决策过程(MDP)的最优策略，使其在任意初始状态下，都能获得最大的Vπ值。(本文不考虑非马尔可夫环境和不完全可观测马尔可夫决策过程(POMDP)中的增强学习)。那么如何求解最优策略呢？基本的解法有三种：动态规划法(dynamicprogrammin...
马里奥AI实现方式探索 ——神经网络+增强学习
[TOC]马里奥AI实现方式探索——神经网络+增强学习儿时我们都曾有过一个经典游戏的体验，就是马里奥（顶蘑菇^v^），这次里约奥运会闭幕式，日本作为2020年东京奥运会的东道主，安倍最后也已经典的马里奥形象出现。平时我们都是人来玩马里奥游戏，能否可以让马里奥智能的自己闯关个呢？OK，利用人工智能的相...
增强学习 | Q-Learning
“价值不是由一次成功决定的，而是在长期的进取中体现”上文介绍了描述能力更强的多臂赌博机模型，即通过多台机器的方式对环境变量建模，选择动作策略时考虑时序累积奖赏的影响。虽然多臂赌博机模型中引入了价值的概念，但方法在建模过程中本质上是以策略为优化目标，因此又常被归为基于策略的增强学习方法。此外，增强学习...
增强学习（四） ----- 蒙特卡罗方法(Monte Carlo Methods)
1.蒙特卡罗方法的基本思想蒙特卡罗方法又叫统计模拟方法，它使用随机数（或伪随机数）来解决计算的问题，是一类重要的数值计算方法。该方法的名字来源于世界著名的赌城蒙特卡罗，而蒙特卡罗方法正是以概率为基础的方法。一个简单的例子可以解释蒙特卡罗方法，假设我们需要计算一个不规则图形的面积，那么图形的不规则程度...
深度增强学习--DDPG
DDPGDDPG介绍2ddpg输出的不是行为的概率,而是具体的行为,用于连续动作(continuousaction)的预测公式推导推导代码实现的gym的pendulum游戏，这个游戏是连续动作的pendulum环境介绍代码实践"""DeepDeterministicPolicyGradient(DD...
常用增强学习实验环境 I (MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepMind Lab, TORCS, PySC2) (转载)
原文地址：http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/77144590和其它的机器学习方向一样，强化学习（ReinforcementLearning）也有一些经典的实验场景，像Mountain-Car，Cart-Pole等。话说很久以前，因为没有统...
常用增强学习实验环境 II (ViZDoom, Roboschool, TensorFlow Agents, ELF, Coach等) （转载）
原文链接：http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/78508203前段时间Nature上发表的升级版AlphaGo-AlphaGoZero再一次成为热点话题。作为其核心技术之一的Deepreinforcementlearning（深度增强学习，...
DeepMind和OpenAI为什么要用深度增强学习玩游戏
你知道DeepMind吗？很可能知道，毕竟大家都已经熟知，这家公司这几年发生的两件大事：1.被谷歌收购2.花了很多很多的资源，教计算机下围棋，并打败目前所有已知的围棋*选手那么你也很可能知道DeepMind在13年发了一篇paper，叫做”PlayingAtariwithDeepReinforce...