基于单片机的双足仿生运动机器人的设计
目录 1 概述 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 机器人的应用领域及发展现状 1 1.2.1 应用领域 1 1.2.2 发展现状 1 1.3 双足机器人设计要求 2 1.3.1 硬件部分 2 1.3.2 软件部分 2 2 系统方案设计 3 2.1 主控芯片选择 3 2.2 机器人*度选择 3...
目录 1 概述 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 机器人的应用领域及发展现状 1 1.2.1 应用领域 1 1.2.2 发展现状 1 1.3 双足机器人设计要求 2 1.3.1 硬件部分 2 1.3.2 软件部分 2 2 系统方案设计 3 2.1 主控芯片选择 3 2.2 机器人*度选择 3...