双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python
双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python目录双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python1.项目结构2. Environment3.双目相机标定和校准(0) 双目摄像头(1) 采集标定板的左右视图...
OpenCV C++双目摄像头实现双目测距
OpenCV C++双目摄像头实现双目测距 目录 OpenCV C++双目摄像头实现双目测距 1.目录结构 2.依赖库 3.双目相机标定 (1)双目相机标定-Python版 (2)双目相机标定-Matlab版 4.相机参数配置 5. 双目测距 6. 运行Demo 7. 效果图 8. 源码下载...
使用OpenCV/python进行双目测距
在做SLAM时,希望用到深度图来辅助生成场景,所以要构建立体视觉,在这里使用OpenCV的Stereo库和python来进行双目立体视觉的图像处理。立体标定应用标定数据转换成深度图标定在开始之前,需要准备的当然是两个摄相头,根据你的需求将两个摄像头进行相对位置的固定,我是按平行来进行固定的(如果为了...
sift实现的双目测距
最近一直在做双目测距的工作,今天终于获得一定的成果~拿出来与大家分享~一、源码下载:http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149 二、硬件:三、匹配效果:四、基本算法参见学习opencv中关于双目测距的算法最关键的Z=fx*...