iOS百度地图路径规划和POI检索详细总结-b
路径规划.png百度地图的使用百度地图API的导入网上说了许多坑，不过我遇到的比较少，这里就放两个比较常见的吧。坑一：奥联WIFI_xcodeproj.png如上图所示，在infoplist里加入这个字段，而且这里还可以设置提示的内容。不加的话，嘿嘿嘿，期待你的尝试。坑二：如下图Pasted_Gra...
Android5.0如何正确启用isLoggable(二) 理分析
转自：http://www.it165.net/pro/html/201506/43374.html概要在上文《Android 5.0 如何正确启用isLoggable(一)__使用详解》中分析了isLoggable的使用方法，本文主要分析isLoggable实现原理以及user版系统root后永久...
neo4j-5.11.0安装APOC插件or配置允许使用过程的权限
在已经安装好neo4j和jdk的情况下安装apoc组件，之前使用neo4j-community-4.4.30，可以找到配置apoc-4.4.0.22-all.jar，但是高版本neo4j对应没有apoc-X.X.X-all.jar。解决如下所示： 1.安装好JDK与neo4j 已经安装对应版本...
HTML 中的字符集、ASCII、 ISO-8859-1、符号之间的关系和 HTML URL 编码注意的事项
一、HTML 实体1.什么是HTML 实体？在 HTMl 中，某些字符是保留的。小于号 (<) 和 大于号 (>), 浏览器会误认为是标签如果希望正确地显示预留字符，必须在 HTML 源代码中使用字符实体(HTML entities).2.字符实体类&entity_name 或者...
ROS探索总结（十四）——move_base（路径规划）
在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分： （1） 全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进...
机器人路径规划其二 A-Star Algorithm【附动态图源码】
首先要说明的是，机器人路径规划与轨迹规划属于两个不同的概念，一般而言，轨迹规划针对的对象为机器人末端坐标系或者某个关节的位置速度加速度在时域的规划，常用的方法为多项式样条插值，梯形轨迹等等，而路径规划针对的是机器人的一个整体如移动机器人或者无人机在已知或者未知的环境中规划其运动的路线，在slam机器...
JavaScript的学习--生成二维码
有一些耗cpu的计算，完全可以在客户端上计算，比如生成二维码。qrcode其实是通过计算，然后使用jquery实现图形渲染和画图。支持canvas和table两种方式生成我们所需的二维码。具体用法qrcode是jquery组件，需要至少两个js, 就是 jquery 和 jquery.qrcode。...
span文字在左背景图片在右
<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /><style type="text/css">span { background-...
消息中间件——activeMQ
Activemq使用教程解压activmq进入bin\win64 启动activemq.bat启动成功浏览器访问http://127.0.0.1:8161创建maven工程在pom.xml中添加依赖 <dependency> <groupId>org.apache.ac...
机器人路径规划其一 Dijkstra Algorithm【附动态图源码】
首先要说明的是，机器人路径规划与轨迹规划属于两个不同的概念，一般而言，轨迹规划针对的对象为机器人末端坐标系或者某个关节的位置速度加速度在时域的规划，常用的方法为多项式样条插值，梯形轨迹等等，而路径规划针对的是机器人的一个整体如移动机器人或者无人机在已知或者未知的环境中规划其运动的路线，在slam机器...
[ML] 高德软件的路径规划原理
路径规划Dijkstras：起点；S：已知到起点最短路径的点；U：未知到起点最短路径的点Step 1：S中只有起点s，从U中找出路径最短的Step 2：更新U中的顶点和顶点对应的路径重复Step 1，Step 2Floyd任意节点i到j的最短路径只有两种直接从i到j，即Dis(i,j)从i经过若干个...
Java数据结构——树的三种存储结构
（转自http://blog.csdn.net/x1247600186/article/details/24670775）说到存储结构,我们就会想到常用的两种存储方式:顺序存储和链式存储两种。先来看看顺序存储，用一段地址连续的存储单元依次存储线性表中数据元素，这对于线性表来说是很自然的，但是对于树这...
Rainyday.js – 使用 JavaScript 实现雨滴效果
Rainyday.js 背后的想法是创建一个 JavaScript 库，利用 HTML5 Canvas 渲染一个雨滴落在玻璃表面的动画。Rainyday.js 有功能可扩展的 API，例如碰撞检测和易于扩展自己的不同的动画组件的实现。它是一个使用 HTML5 特性纯 JavaScript 库，支持大...
mongoDB
MongoDB是一个开源的非关系型数据库管理系统，它使用面向文档的存储模型，以JSON格式存储和查询数据。MongoDB的设计目标是为了提供高性能、可扩展性和灵活性。 MongoDB的概述： 面向文档的存储模型：MongoDB使用BSON（Binary JSON）格式存储数据，这意味着它支持复杂的...
Skywalking的重要功能详解
学习本篇文章之前首先要了解一下Sky walking的基础知识 分布式链路追踪工具Sky walking详解 一，Sky walking监控数据库 在admin服务中，连接数据库查询user表中所有数据 引入依赖 <dependency> <groupI...
Future复习笔记
1. Future就是对于具体的Runnable或者Callable任务的执行结果进行取消、查询是否完成、获取结果。必要时可以通过get方法获取执行结果，该方法会阻塞直到任务返回结果。Future类位于java.util.concurrent包下，它是一个接口，在Future接口中声明了5个方法，下...
react native中如何往服务器上传网络图片
let common_url = 'http://192.168.1.1:8080/'; //服务器地址 let token = ''; //用户登陆后返回的token /** * 使用fetch实现图片上传 * @param {string} url 接口地址 * @param {...
Bzoj 2662: [BeiJing wc2012]冻结 dijkstra,堆,分层图,最短路
2662: [BeiJing wc2012]冻结Time Limit: 3 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 647 Solved: 348[Submit][Status][Discuss]Description“我要成为魔法少女！” “那么，以灵魂为代价，...
js 滚动加载iframe框中内容
var isIE6 = !!window.ActiveXObject&&!window.XMLHttpRequest; //滚动加载 var scrollLoad =function(){ $("#content iframe[_src]").eac...
DAS、SAN和NAS三种存储方式
DAS存储DAS存储在我们生活中是非常常见的，尤其是在中小企业应用中，DAS是最主要的应用模式，存储系统被直连到应用的服务器中，在中小企业中，许多的数据应用是必须安装在直连的DAS存储器上。DAS存储更多的依赖服务器主机操作系统进行数据的IO读写和存储维护管理，数据备份和恢复要求占用服务器主机资源（...