关于“机器人离线编程”国内外近三年的研究
国外离线编程的研究现状机器人离线编程在国外的研究起步较早，从上世纪80年代开始，美国、日本以及一些欧洲国家的研究所、大学以及一些公司在机器人的离线编程领域做了大量的...
机器人阻抗与导纳控制
目前用于喷漆、搬运、点焊等操作的工业机器人只具有简单的轨迹控制。轨迹控制适用于机器人的末端执行器在空间沿某一规定的路径运动，在运动过程中末端执行器不与任何外界物体接...
钉钉机器人的使用方法
钉钉的群机器人是钉钉群的高级扩展功能。群机器人可以将第三方服务的信息聚合到群聊中，实现自动化的信息同步。例如：通过聚合GitHub，GitLab等源码管理服务，实现...
医疗机器人行业的七大关键技术
本文讲的是医疗机器人行业的七大关键技术,最近机器人的新闻铺天盖地的袭来，电影作品也是层出不穷，还记得大白吗?那个暖男大白，同时可以测试你的身体健康状况的大白。现在这件事不仅仅存在于电影里面了，《2016-2020年中国医疗机器人(300024)产业深度调研及投资前景预测报告》中显示，医疗机器人已经开...
Science Robotics 封面论文：Google DeepMind 通过深度强化学习赋予双足机器人敏捷的足球技能
创造通用具身智能，即创造能够在物理世界中敏捷、灵巧和理解的智能体——就像动物或人类一样——是人工智能 （AI） 研究人员和机器人专家的长期目标之一。动物和人类不仅是自己身体的主人，能够流畅而轻松地执行和组合复杂的动作，而且还可以感知和理解他们的环境，并利用他们的身体来影响世界上的复杂结果。 近些年...
ABB机器人GSD文件获取的几种方法
一个完整的机器人自动化应用，仅仅靠机器人自己是实现不了的，不管是什么应用机器人总是会或多或少的要与一些其它设备进行联系。在现场当中设备间的联系用的最多的就是IO接线或者是IO总线了。IO接线当然就是一个设备的输入接到另一个设备的输出，简单粗暴明了，但是在复杂的应用场景下IO接线的方式就显得力不从心了...
利用单目视觉做NAO机器人摄像头坐标转换
利用单目视觉做NAO机器人摄像头坐标转换趁着比赛将近，总结一下对于NAO机器人摄像头坐标转换问题的理解。一.问题的来由：为了让NAO机器人识别某个物体，然后走到物体面前一段距离的位置停止，需要知道NAO和物体的距离和角度。通过查找aldebaran documentation可知用函数getTarg...
淘宝自动回复机器人配置手册——禁用语设置（敏感词关键词屏蔽）
配售前模板的时候顺带发现的一个不错的小功能就是淘宝的禁用语，可以禁止客服发送一些敏感的关键词比如（QQ，扣扣，微信）马云爸爸和小马哥相爱相杀的故事 进入步骤见：https://blog.csdn.net/memoriesaier/article/details/81198524对对对，就是这个禁用语...
3D视觉焊接机器人大量投入使用！焊工的未来何在？
今天来分享一款3D视觉焊接机器人，主要是根据视觉寻位技术来进行焊接作业的。 据现场工作人员介绍，这台机器的工作效率完全可以代替3-4名电焊工人同时工作所达到的效果，速度快，并且精度更高，机器可以24小时工作，相对来说会更加节省人力、物力以及资金。 这款3D视觉焊接工作站的...
python request模块 在钉钉中创建群聊机器人，一键发送消息，定时发送（详细步骤）
0.安装requests模块Linux下执行pip3 install requests 1.request简介Reqest是Python的HTTP库，内部采用urillib3模块，但是用起来比urllib3更简洁，需要单独安装 2. request特性-支持keep-alive的连接池-支持通用的域...
机器人学习笔记（1）导论
《机器人运动建模》《机器人运动建模、规划、控制》2019/10/151.1 机器人的数学模型1.1.1 机器人的符号表示R表示转动关节，P表示平动关节。RRR表示带有三个转动关节的机械臂。Zi表示连接i和i+1连杆的关节轴线，或者平动关节的轴线。关节变量来表示两个相邻连杆间的相对运动。1.1.2 位...
PDPS软件：机器人最佳布局位置自动选择功能介绍与使用方法
本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！概述对于机器人工作站或生产线的虚拟仿真，很大一部分的作用是找出机器人与工装夹具等外围设备的最佳布局位置。市面上大多数的工业机器人虚拟仿真软件都有这种专门用于检测机器人与外围设备之间最佳布局位置的功能，比如DE...
兄弟连教育&ABB战略合作签约 “工业机器人学院”项目正式启动
兄弟连教育&ABB战略合作签约 “工业机器人学院”项目正式启动——联袂打造“中国制造”2025精英孵化项目 2016年11月18日，兄弟连教育与ABB签订了战略合作协议，兄弟连“工业机器人学院”正式启动。本次战略合作，双方就“工业机器人教育”展开深度交流，启动工业机器人精英孵化模式，...
移动机器人运动规划 | 基于图搜索的Dijkstra 和 A*算法详解
Dijkstra 算法 Dijkstra 算法与BFS算法的区别就是 : 从容器中弹出接下来要访问的节点的规则不同 BFS 弹出: 层级最浅的原则，队列里最下方的元素 Dijkstra 弹出: 代价最小的节点g(n) g(n) :表示的是从开始节点到当前n节点的代价累加 Dijkstra在扩展的时候...
智能机器人开发前景怎么样？有哪些应用领域？
智能机器人开发前景怎么样？有哪些应用领域？随着人工智能技术的崛起，智能机器人开发也成为了热门项目。可以预见在不久的将来，智能机器人的应用边界将逐步扩展，大范围取代人工。下面我们来看看目前智能机器人的开发前景和应用。一、智能机器人开发前景:1、政策利好截止2018年，国务院、工信部、科技部等部门及31...
思岚APOLLO机器人底盘 助力服务机器人快速实现自主行走
2017年10月24日，思岚科技—SLAMTEC凭借在机器人领域的不断创新与突破，通过互联网发布了最新产品Apollo中小型足中小型机器人应用开发的需求，如公司接待机器人，商场导购机器人等。思岚科技负责人表示，自思岚科技成立以来就致力于机器人自主行走为入口的机器人研究。4年来，思岚科技坚信无论机器人...
智能物流机器人蓝胖子完成A+轮融资，这是一家怎样的公司？
李根 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI蓝胖子机器人(Dorabot Inc.) ，一家位于深圳的智能物流机器人公司，一家天使轮就被李开复看好获得创新工场投资的公司，但也是一家十足低调的公司。以至搜索页面中最醒目的结果来自知乎提问：深圳蓝胖子机器人（Dorabot）这个公司怎么样？...
提高机器人系统稳定性：引入阻尼作为共振后的相位超前
在机器人关节中，引入阻尼作为共振后的相位超前，确实是一种提高系统稳定性的有效策略。机器人关节的振动和共振是影响其性能稳定性的关键因素，特别是在进行高速、高精度操作时。阻尼的引入能够显著减少这些不利因素，提升机器人的整体性能。 阻尼的引入能够有效减少机器人关节在共振时的振幅。当机器人关节发生共振时，振...
ROS kinetic SLAM机器人导航需要用到数据信息
硬件要求1. 差分轮式机器人，可使用Twist速度指令控制 linear : XYZ方向上的线速度，单位是m/s; angular : XYZ方向上的角速度，单位是rad/s;2. 机器人必须安装激光雷达等测距设备，可以获取环境深度信息。[email protected]:~$ rosmsg sho...
禅道系统的Bug动态，对接钉钉软件，实时进行钉钉群内提醒，机器人并@ 艾特指派的开发人员。
春节前，我司Boss有感于开发人员解决Bug不及时，处理Bug过于缓慢，提出一个要求“禅道的Bug动态，要支持钉钉通知”经过度娘查找，的确此功能比较好用，而且比较简单。但是我们的禅道系统版本过低，需要升级，于是我联系运维，开始处理此事。中间经过几次折腾：1.我司禅道运维不愿意升级禅道，因为版本跨度过...