坐标系旋转矩阵推导过程
一、先来个平面旋转的分析： 两角和(差)公式推导旋转变换一般是按照某个圆心点，以一定半径 r 旋转一定的角度α，为了简单起见我们给出下面的情景假定点A(x,y)想经过旋转变换到达B(x',y')，已知旋转角度α和点A坐标，计算出点B要计算点B则分别计算他的x'和y'分量根据矩阵乘法计算规则，可以推...
OpenGL-利用矩阵变换（缩放、旋转、位移），使用glm库
目录1. 矩阵知识总结缩放旋转位移2. glm使用方法安装使用位移（使用translate函数）旋转（使用rotate及radians函数）缩放（使用scale函数）在你的cpp中将变换矩阵传递给着色器3.举个栗子代码截图参考：LearnOpenGL1. 矩阵知识总结看下面内容之前请先恶补一下线性代...
抽奖小案例(js抽奖概率+css3旋转动画)
进入界面后2s开始旋转抽奖,3s后停止,效果图：实现代码：<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="wi...
QT 自定义QGraphicsItem 缩放后旋转 图形出现漂移问题
实现自定义QGraphicsItem缩放和旋转时，遇到了这样一个问题：将item旋转一个角度，然后拖拽放大，再次进行旋转时图像会发生漂移。原本以为是放大后中心点位置没有改变，导致旋转时以原中心的旋转出现了偏移，但是重新设置旋转中心 setTransformOriginPoint(rect.cente...
HTML5 - 3D 旋转相册
前一段时间，突然看到一个炫酷的3D旋转相册，这里记录一下，先看效果图：HTML5 代码如下：<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title...
二维图形的基本几何变换：平移、比例、旋转、反射、错切
1.有关变换1.1平移变换rigid-body transformation不产生形变的移动物体的刚体变换，为P点沿着直线从一个坐标位置到另一个坐标位置的过程，例图：推导过程：结果的平移变换矩阵：1.2缩放变换P点相对于坐标原点沿着x轴方向缩放 Sx 倍，沿着y轴方向缩放Sy倍（Sx，Sy缩放系数）...
WebGl 旋转（矩阵变换）
代码1： 1 <!DOCTYPE html> 2 <html lang="en"> 3 <head> 4 <...
【转载】三维旋转矩阵使用算法
3D数学 ---- 矩阵和线性变换一般来说，方阵能描述任意线性变换。线性变换保留了直线和平行线，但原点没有移动。线性变换保留直线的同时，其他的几何性质如长度、角度、面积和体 积可能被变换改变了。从非技术意义上说，线性变换可能“拉伸”坐标系，但不会“弯曲”或“卷折”坐标系。矩阵是怎样变换向量的向量在几...
如何旋转或者翻转图片？ - 木棉
如何旋转或者翻转图片？ 用Image.RotateFlip方法可以旋转图片90/180/270度或者垂直/水平翻转图片。RotateFlip的参数是System.Drawing.RotateFlipType，该参数指定了提高给图片的旋转和翻转的类型。代码片段：//指定了无翻转的90度旋...
日志——如何用UR相对位姿获得相对的齐次变换矩阵（UR相对位姿是位置加旋转矢量）
编码任务内容：已知“UR机器人获得，特殊特征坐标系（例如工件，以下简称特征）相对于基座特征坐标系（以下简称基座）的位姿（UR规范位姿）”，每次给定一个“空间点（例如机械臂末端工具中心点tcp）相对于基座的（UR规范）位姿”，求对应的“该空间点相对于特征的（UR规范）位姿”。其中tcp_f...
玩转照片EXIF信息的利刃：jhead命令详解 依据EXIF照片自动旋转 - yming0221
玩转照片EXIF信息的利刃：jhead命令详解 依据EXIF照片自动旋转 下载地址http://www.sentex.net/~mwandel/jhead/ jhead是一个处理照片exif信息的命令行工具。它的强大在于它一、提供了其他工具所不能企及的功能二、强...
iOS应用开发，全局强制竖屏，部分页面允许旋转的处理
目前大多数app都不支持横屏模式，用户不常用，开发起来也麻烦一些。但有些时候，又离不开横屏和竖屏的切换，比如查看视频、图片、文档等，这时又不得不对页面做横屏的处理。下面来教大家如何处理这种场景，方法可能有点笨，但相比其他一些方法，可能来的更直接，而且效果也很好。全局首先，现在的一些应用可能都会做成U...
Html5 绘制旋转的太极图
Html5绘制旋转的太极图 采用Html5+JavaScript在Canvas中绘制旋转的太极图，如下图所示：具体思路和绘制逻辑，在上图中已有说明，代码如下： 1 <script type="text/javascript"> 2 3 ...
利用jQueryRotate旋转插件开发大转盘抽奖
前言：公司原来开发大转盘抽奖活动用的是flash 我发现swf文件竟然有6m大，吓尿了！其实完全可以用js写的，但是自身前端功力有限，且时间紧迫，所以直接用旋转插件...
了解EC11旋转编码器，编写EC11旋转编码器驱动程序。
一、EC11旋转编码器基本认识（1）、ALPS旋转编码器选型垂直型 （2）、ALPS旋转编码器选型侧装型 （3）、ALPS旋转编码器选型机械尺寸图 （4）、ALPS旋转编码器选型引脚图 （5）、ALPS旋转编码器选型内部触点开关结构图（6）、ALPS旋转编码器选型时序图...
矩阵顺逆时针旋转90度180度
，用线性代数的知识，找到基向量的位置。在通过旋转基向量来旋转矩阵。基向量的位置如图，因为在矩阵中是以左上为起点的。所以第一维的箭头应该是向下的。 顺时针旋转90度...
二维数组旋转90度、180度、270度
给定一个 n × n 的...
python 矩阵顺时针旋转90度
# 4*4矩阵旋转90度def matrix_transposition(data): for index,row in enumerate(data): ...
编程题: 将一个矩阵(二维数组)顺时针旋转90度 - 谢绝围观
编程题: 将一个矩阵(二维数组)顺时针旋转90度 在一个m*n的矩阵任取一个元素(i, j)，发现旋转后对应的元素下标变成:(j, m-i)。 进一步研究一下矩阵的各种翻转可知:沿左上到右下的对角线翻转：(i, j)与(j, i)对换; 沿右上到左下的对角线翻转：(i, j)与(n...
输入一个n*n的字符矩阵，把它逆时针旋转90度后输出
使用齐次坐标，变换矩阵/* 输入一个n*n的字符矩阵，把它逆时针旋转90度后输出： 经计算n*n方阵旋转90度的变换矩阵为: 0, 1, 0, 0, -1, 0 -1, 0, 0, 其逆矩阵为, 1, 0, 0 n-1, 0, ...