在Arcgis中更改图层的坐标系
在arcgis中若同时加载多个图层时，经常会发现有的图层显示不出来。在右键点击缩放至图层时会发现图层本身并没有问题，只是和其他图层没有显示在一起，这种情况可以考虑是否是坐标系不同导致的。 下面写一下更改坐标系的方法。分两种： （一）更改整个arcmap平台的...
ROS中map、odom、base_link等坐标系关系的理解
概述关于base_link与base_footprint的关系请参考我的：amcl配置需要特别注意的问题这篇文章。要回答的问题1、map坐标系在导航中是什么，它与gazebo中世界坐标系又有怎样的联系？2、map到odom的TF变化的意义是什么？怎样得到的？3、odom到base_link的TF变化...
空间坐标系对应EPSG编号
空间坐标系对应EPSG编号WKT(Well-known text)是一种文本标记语言，用于表示矢量几何对象、空间参照系统及空间参照系统之间的转换。它的二进制表示方式，亦即WKB(well-known binary)则胜于在传输和在数据库中存储相同的信息。该格式由开放地理空间联盟(OGC)制定。WKB...
相机标定：从世界坐标系到图像像素坐标系转换过程解析
最近在做自动泊车项目，利用视觉算法进行车位线检测，其中用到了二维图像坐标与世界坐标的相互转换，因此对相机的标定，相机的位姿计算研究了一番，抽空总结了一下，分享给广大网友。在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型...
Solidworks保存Step格式文件，选择坐标系失效解决方法
之前版本Solidworks软件在另存零件为Step格式可以选择输出坐标系。在2018及以后版本中选择了输出坐标系后，仍是无效的。解决方法：在设置中搜索“inter”，去掉 启动3D interconnect选项。...
测绘坐标系及投影
测量坐标系文章目录测量坐标系前言一、常用坐标系1.大地坐标系（L,B,H）2.空间直角坐标系(X,Y,Z)3.平面直角坐标系(X,Y,Z)4.我国常用坐标系统二、地图投影和高斯平面直角坐标系1.地图投影2.高斯平面直角坐标系总结前言文章整理了测绘工程相关的基础知识，坐标系之间的转化以及地图投影的原理...
地图瓦片坐标系定义及计算原理
原文地址本文将介绍瓦片坐标相关知识，并提供高德地图、百度地图、谷歌地图的经纬度坐标与瓦片坐标的相互转换方法和类库。背景互联网地图服务商的在线地图都通过瓦片的方式提供，称为瓦片地图服务。最常见的地图瓦片是图片格式的，现在有的地图服务商也提供了矢量的瓦片数据（例如 GeoJSON 格式的矢量数据），然后...
世界坐标系，相机坐标系，平面坐标系，像素坐标系
转载：世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换一、世界坐标系到相机坐标系世界坐标系，也称为测量坐标系，它是一个三维直角坐标系(xw,yw,zw)。在世界坐标系中可以描述相机和待测物体的空间位置。世界坐标系的位置根据实际情况自行确定。相机坐...
3D坐标系中 点 的 平移、旋转和缩放
基础概念矩阵一个m*n矩阵 是 一个m行、n列的矩形数组。如果一个矩阵只包含单行 或 单列， 这样的矩阵 为 行矩阵或 列矩阵，又叫行向量或列向量矩阵的乘法：点空间中的点，我们通常用一个 行向量表示： p = [x, y, z]坐标系用笛卡尔坐标系表示3D空间，我们按习惯可分为：左手坐标系 和 右手...
坐标系旋转矩阵推导过程
一、先来个平面旋转的分析： 两角和(差)公式推导旋转变换一般是按照某个圆心点，以一定半径 r 旋转一定的角度α，为了简单起见我们给出下面的情景假定点A(x,y)想经过旋转变换到达B(x',y')，已知旋转角度α和点A坐标，计算出点B要计算点B则分别计算他的x'和y'分量根据矩阵乘法计算规则，可以推...
ENVI初学（一）：地理坐标系和投影坐标系的转换
在envi中，影像坐标系的转换，不是简单在map_info里修改信息，这是错误操作。正确操作应该是在envi classic软件中，map—convert map projection里进行修改。下面例子表示将地理坐标系下的影像DS1102-2102DF041_rec_geocoding_1s_ma...
利用Pyproj进行地理投影坐标系转换
利用Pyproj进行坐标转换作者：郜科科两个坐标系统的参考椭球不同，实地一个点的不同坐标系的值是不同的，不同的部门采用的坐标系统经常是不一致，所以要转换后才能相互利用。例如目前使用的北京市观测站点位置根据GPS的定位而来，GPS使用的地理坐标系为GCS_WGS_1984，所以其坐标的地理坐标系也为G...
利用Canvas进行绘制XY坐标系
原文:利用Canvas进行绘制XY坐标系首先来一发图绘制XY的坐标主要是利用Canvas setLeft和setBottom功能（Canvas内置坐标的功能）1.首先WPF中的坐标系都是从左到右，从上到下的 即左上角位置(0,0)点,所以XY的Canvas要以(RenderTransformOrig...
PostGIS测试 - 坐标系统（spatial_ref_sys）
1. 表spatial_ref_sys 创建空间数据库后，会默认生成数据表spatial_ref_sys，该数据表中存储常用坐标系统。在创建数据表、进行坐标转换等操作时，需要使用坐标系统。使用方法是找到所需坐标系统的srid。用工具pgAdmin查看该表信息。 示例一: 坐标系统 ...
菜鸡学Unity 之 Unity中的坐标系（世界坐标系和局部坐标系）
LZ-Says：哎呦喂，时间，时间，慢点过~ 前言Today，一起来了解下在Unity中的坐标系。首先，我们要清楚的是，在Unity中，坐标系分为俩种：世界坐标系；局部坐标系下面，基于这俩个坐标系做个说明。一、世界坐标系世界坐标系，也就是基于我们当前游戏场景而言。先来观察下某个游戏物体的坐标：分别对...
基于ArcGIS实现坐标系投影
基于ArcGIS实现坐标系投影当几幅地图的坐标系不一致时，你就会头疼的发现此时不能将这些地图在同一幅图上显示出来。所以，此时我们需要对地图的坐标系进行统一。工具：ArcGIS 10.2实现坐标系投影主要有两个步骤。步骤一：定义坐标系1.打开ArcCatalog，选择ArcToolbox。2.在Arc...
左右手坐标系的转换
文章目录左手系与右手系的旋转正方向点的转换旋转的转换旋转矩阵四元数结论X轴取反Y轴取反Z轴取反本文描述了左右手坐标系的数据转换过程，其中包括点，平移，旋转（旋转矩阵，四元数）。以不同手系中点的转换出发，详细推导了旋转矩阵以及四元数的转换过程，并且在文末的结论中给出了三种情况下（X轴取反，Y轴取反，Z...
一图看懂测绘坐标系转换
概况来说GIS坐标系统分为一下三类：1、平面直角坐标系（xy）（笛卡尔坐标系）：各类投影坐标（UTM，高斯投影等等）。2、球面坐标（或是地理坐标`Geographic`）（亦或是大地坐标`Geodetic`）（亦或是参心坐标）（亦或是经纬度BLH）：北京54，西安80等等都是属于这一类。3、空间直...
CV坐标系与计算机图形学坐标系的转换
CV坐标系与计算机图形学坐标系的转换CV与CG领域由于实际应用上的不同，他们的物方到像方的转换方式也有不同，例如，CV与CG领域都使用P矩阵实现物方到像方的映射，然而两者的P矩阵是不能通用的，但它们都遵循坐标系转换的规律，只是其中存在许多需要注意的问题。CV的P矩阵cv中的 P = K[R|t] t...
R3空间曲线坐标系变换及向量分析
文章目录1. 特殊算式表达1.1爱因斯坦求和约定1.2 Levi-Civita符号(用于叉乘)2. 曲线坐标基向量对应直角坐标的函数表达2.1 柱坐标2.2 球坐标3. 直角与曲线坐标系下的线元，面元，体元基本表达3.1 直角坐标系3.1.1 线元和弧长3.1.2 面元3.1.3体元4. 直角坐标系...