1、世界坐标系到相机坐标系之间的转换：世界坐标系是真实世界的基准坐标系，我们需要知道相机坐标系下的点在世界坐标中的位置，利用齐次坐标转换矩阵。
2、相机坐标系到图像坐标系之间的转换：该转换可以看成简单的射影变换（将相机看成小孔模型），将三维坐标变换成二维坐标。其中f为焦距：
3、图像最坐标系到像素坐标系：
相关文章
- 已知两个坐标系下的坐标，求坐标系之间的转换矩阵（一）
- 百度地图和高德地图坐标系的互相转换 四种Sandcastle方法生成c#.net帮助类帮助文档 文档API生成神器SandCastle使用心得 ASP.NET Core
- OpenGL坐标系之间的转换 http://blog.csdn.net/sac761/article/details/52179585
- 百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换（JS版代码）
- 多种坐标系之间的转换 Proj.NET和DotSpatial
- iOS 地图坐标系之间的转换WGS-84世界标准坐标、GCJ-02中国国测局(火星坐标,高德地图)、BD-09百度坐标系转换
- Unity该插件NGUI得知（9）—— Tween并转换成世界坐标系的大小NGUI尺寸
- 各类坐标系相互之间的转换（84互转GC02，GC02互转BD09）
- 图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系的关系
- 使用Python和GDAL给图片加坐标系的实现思路(坐标投影转换)