VR中的9轴传感器（重力加速度/陀螺仪/磁力计）
转自：https://blog.csdn.net/dabenxiong666/article/details/53836503前言传感器的调试过程，一般根据原厂提供demo代码，调试数据接口，将数据流打通即可，在VR中，当带上头显设备，运行应用时，出现漂移、延迟、不回归问题，往往束手无策，解决这些小...
传感器融合：基于ESKF的IMU+GPS数据融合
文章目录OverviewSystem State VectorENU CoordinateState Prediction (IMU-driven system kinematics in discrete time)The nominal state kinematicsThe error-sta...
三轴加速度传感器 角度值 转换原理
注意！！！本文转载自参考文献[2]。1 各方向初始重力分量如果芯片水平静置，X、Y方向的重力分量为0g，而Z轴方向的重力分量为g。如下图所示，X=0；Y=0；Z=g。图1 芯片水平静置2 各方向重力分量计算图2 各轴分别与水平线、重力加速度的夹角图3 重力加速度在各轴的分量step1:各边与水平方向...
物联网传感技术——电感式传感器
电感式传感器电感式传感器是利用 磁路磁阻变化 引起线圈 自感或互感改变 来实现非电量的测量的，又称变磁阻式传感器。特点：1）结构简单，无活动电接触点2）灵敏度高，分辨力大，能测出0.01微米甚至更小的机械位移变化，能感受小至0.1’'的微小角度变化，传感器的输出信号强，电压灵敏度一般每一毫米可达数百...
BMA250三轴加速度传感器（部分翻译）
本文主要对BMA250传感器的文档内容进行提取，通过阅读本文，可以了解到该传感器具备什么样的功能已经如何驱动文档翻译由于我是一边编辑这篇文章，一边翻译，编写顺序也就是原文档的顺序，我会提取其中自认为有用的部分封装 : 12引脚，2mm X 2mm，高度0.95 接口：IIC，SPI 加速度范围： +...
PIR热释电传感器使用笔记
最近接手一个简小的项目，需要用到PIR传感器，由于不能使用网上那种成品的PIR模块，所以需要自己重新规划设计电路，最后经过筛选型号，选用国产的6脚AS612，不过商家最后给我寄的是BS612。在其产品官网上搜索其资料，也是仅有的一张简单的多型号复合参考应用，图中标注的原理图引用引脚也是错的（因我按此...
五种距离传感器
第14届智能车竞赛中的横断路障是新的赛道元素，也是最难处理的元素。对于基于摄像头的车模方案，识别红色的路障相对比较容易。对于大部分采用电磁传感器的车模，则需要额外增加检测路障的传感器。上海海事大学智能车队多车模室外行进近期在公众号里，参赛同学们询问比较多的检测路障的传感器报有以下五种的型号：五种测距...
高精度BMI088姿态传感器
开源一款BMI088姿态传感器，比市场上的六轴姿态传感器精度高了很多简介：博世Sensortec BMI088是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），具有高振动稳定性，专为无人机和机器人应用而设计。 BMI088专门设计用于有效抑制由于PCB上的共振或整个系统的结构而可能发生的振动。除了高振动稳健性...
大坝安全监测仪器选择要求及其传感器应用
大坝作为水利工程的重要组成部分，其安全性直接关系到下游人民群众的生命财产安全。因此，对大坝进行全面、精准的安全监测显得尤为重要。在选择大坝安全监测仪器时，需遵循一系列要求，确保传感器能够准确、稳定地工作，为大坝的安全运行提供有力保障。 一、大坝安全监测仪器选择要求 准确性：传感器应具有高精度的测...
基于4G物联网网关以及云平台手机app远程数据采集传感器开关量数字量4-20ma模拟量0-5v无线传输的解决方案
本文介绍一种基于物联网云盒子并通过互联网(4G/WIFI/有线以太网)将客户现场的大量不同区域工业设备的数据，程序和图像等传输到远端的云端数据中心，实现远程监控，远程诊断，故障预警，建设大规模远程管理设备的信息化网络，为设备制造商，系统集成商，终端客户提供完整的设备远程维护管理解决方案。本方案使用以...
传感器技术（徐科军 第四版）第一章 绪论
第一章：绪论自动检测技术概述自动检测系统的组成被检测信息->传感器->检测电路->输出单元传感器概述定义传感器（Transducer/Sensor）：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件和装置。组成（被测量）->敏感元件->转换元件->转换电...
STM32 环境光传感器ADC采样
一、STM32 环境光传感器模块TEMT60000光传感器把光信号转变成为电信号，PA作为模拟输入，接收光传感器的电压，将PA4设置成ADC二、Stm32CubeMx配置ADC打开PA4并使能ADC1通道9配置完ADC之后，GPIO模式自动为模数转换模式使能外部高速时钟配置时钟不要让ADC时钟超过1...
STM32 ADC多通道采样声音传感器和环境光传感器
一、DMA 直接存储器存取（Direct Memory Access，DMA）,直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。二、ADC连续模式和扫描模式 ADC单通道时,只进行一...
STM32使用HAL库的ADC多通道数据采集（DMA+非DMA方式）+ 读取内部传感器温度
STM32使用HAL库的ADC多通道数据采集（DMA+非DMA方式）+ 读取内部传感器温度ADC模式介绍：扫描模式： 多通道采集必须开启，这一项CUBE已经默认设置好了。这个模式就是自动扫描你开启的所有通道进行转换，直至转换完。但是这种连续性是可以被打断的，所以就引出了间断模式。连续模式： 在CUB...
ros_arduino_bridge中使用sr04超声波传感器
ros_arduino_bridge提供了单只引脚的超声波测距传感器，但是我买的sr04传感器是两个引脚的（除电源和地外），在网上有把sr04改成单引脚的。修改教程如下：www.cascologix.com/2015/09/19/hc-sr04-ping-sensor-hardware-mod/。我...
使用Arduino开发板连接HX711称重传感器模块制作数字体重秤
在本篇文章中，您将了解称重传感器模块、其应用程序及其操作。此外，您将了解如何在Arduino中使用称重传感器模块。然后在了解了称重传感器的校准后，将制作一个可以测量重量的数字体重秤，精度为0.0001克，并且制作了一个测力计。称重传感器基础知识称重传感器是用于测量重量和力的电子传感器。当施加力时，其...
米思齐 超声波传感器控制小灯泡
使用米思齐软件设计软件使超声波传感器控制小灯泡硬件准备：arduino主板、USB数据线、超声波传感器、小灯泡、线若干软件准备：安装Mixly0.999设计原理：超声波发射器向一个方向发射超声波并开始计时，在碰到障碍物时候回反射回来，超声波接收器接收到反射波并停止计时，通过时间我们可以计算出距离。然...
树莓派Python实现超声波测距+人体红外传感器+温湿度+LED灯
硬件：1.树莓派3 2.超声波测距模块HY-SRF05 3.人体感应模块HC-SR501 4.温湿度模块DHT11 5.LED编程语言：Python实现的功能：当人体红外检测到人体时，点亮LED灯（相当于报警），通过超声波测距获取与人体...
三菱PLC采集超声波传感器信号
超声波传感器有很多种输出类型，比如NPN型脉冲输出型，这种类型的超声波传感器只需要和前面提到的旋转编码器使用方法一致，这里就不在赘述，另外常用的还有模拟量输出的超声波传感器，比如0-10V输出，这种型号和前面提到的角度传感器使用方法一致，今天简要说明一下，这类传感器的使用方法；1 硬件需要采集超声波...
如何使用Arduino开发板连接倾斜传感器
倾斜传感器开关是一种电子设备，可以用于检测物体的方向并相应地输出高电平或低电平。实际上，在它的内部有一个水银球，可以移动并形成短路。这样倾斜传感器可以根据方向闭合或断开回路。在这个项目中，我们将Mercury开关/倾斜传感器连接到Arduino UNO开发板。然后根据倾斜传感器的输出，我们控制LED...