目标检测（Object Detection）—— M2Det
1. 概述目标检测领域中，目标的多尺度是指：对待检测的目标，其bounding box的长宽比、大小具有很大的跨度。如何实现对不同目标的多尺度检测是目标检测领域面临的难题之一，也是制约目标检测精度提升的瓶颈。目前常用的提高网络多尺度检测性能的方式有以下几种：①训练阶段使用不同分辨率的图像训练网络；②...
【3D计算机视觉】Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds一、论文贡献二、模型实现2.1 霍夫投票2.2 VoteNet2.2.1 总体架构2.2.2 Point cloud feature learning2.2.3 Hough voting...
Vote3Deep: Fast Object Detection in 3D Point Clouds Using Efficient CNN论文综述（）
1、为什么要做这个研究（理论走向和目前缺陷） ?在点云数据集上做3D目标检测这时还没大爆发。2、他们怎么做这个研究 （方法，尤其是与之前不同之处） ?本文思想基本全部借鉴了Vote3D，即用基于投票的滤波器提取特征，这种卷积只在非零的3D网格中做计算，故能够加速。然后ReLU**。损失函数还要用L1...
上传npm报错“Package name too similar to existing packages； Package name triggered spam detection”
问题1：npm ERR! 403 403 Forbidden - PUT - Package name too similar to existing packages; try renaming your package to '' and publishing with 'npm publish...
Open World Object Detection in the Era of Foundation Models
Open World Object Detection in the Era of Foundation Models 摘要 介绍 相关工作 开放词汇物体检测 开放世界目标检测 类无关的目标检测 3.真实世界目标检测基准 ...
ECCV超快车道线检测算法——Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection论文浅读
文章目录前言一、深度分割的局限性二、目前车道线检测的难点三、超快速车道线检测算法1.算法定义2.如何解决速度的问题3.如何解决“no-visual-clue”的问题4.总体结构图5.算法缺点前言 随着智能互联、人工智能技术以及新能源技术的井喷式发展，自动驾驶技术发展的如火如荼。 车道线检测作为自...
对抗样本(论文解读七):On Physical Adversarial Patches for Object Detection
准备写一个论文学习专栏，先以对抗样本相关为主，后期可能会涉及到目标检测相关领域。内容不是纯翻译，包括自己的一些注解和总结，论文的结构、组织及相关描述，以及一些英语句子和相关工作的摘抄(可以用于相关领域论文的写作及扩展)。平时只是阅读论文，有很多知识意识不到，当你真正去着手写的时候，发现写完之后可能只...
【论文笔记（6）】Focal Loss for Dense Object Detection
Focal Loss for Dense Object Detection摘要简介相关工作Focal Lossbalanced Cross EntropyFocal Loss Definition类别失衡与模型初始化类不平衡与两级检测器RetinaNet Detector推理和训练实验摘要迄今为止精...
摄像头模组 PDAF对焦(Phase Detection Auto Focus)
本文主要是最近看的两个文档的总结，相对零散的笔记，包括《imx298 software reference PDAF》与《PDAF Truly》。1、PDAF功能的实现需要...
【Faster RCNN】《Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks》
NIPS-2015NIPS，全称神经信息处理系统大会(Conference and Workshop on Neural Information Processing Systems)，是一个关于机器学习和计算神经科学的国际会议。该会议固定在每年的12月举行,由NIPS基金会主办。NIPS是机器学习...
(深度学习评估指标)——MS COCO detection evaluation metrics
这篇文章可以教会你如何看论文最下面的评价指标曲线图。目前网上关于coco metrics的翻译都比较差，希望以此提高整体水平。如有不足，还请指教！1、概述：本文介绍MC COCO数据集用到的Metrics2、Metrics 简介说明：1、除非有其他说明，否则AP和AR是多个IoU的平均值，具体来说就...
[导入]Motion Detection Algorithms---动作捕捉算法 - song
本来想找些关于视频流方面的东西，在CodeProject上搜索了看看，没想到找到很好玩的东西：视频中Motion Detection(动作捕捉)的一个程序，好文章，翻译一下给大家看看：动作捕捉算法作者：Andrew Kirillov 一个捕捉视频流中动作的算法：介绍捕捉联系视频流中的动作有很多种算法...
【论文解读】Robust Collaborative 3D Object Detection in Presence of Pose Errors-结论
本文提出了一种新的用于鲁棒三维对象检测的混合协作框架CoAlign。所提出的代理对象姿态图优化使CoAlign能够在没有任何精确姿态监督的情况下处理任意姿态误差。CoAlign不仅可以显著降低相对姿态噪声，而且可以提高检测能力和鲁棒性。此外，CoAlign不依赖于某些数据模态，也可以应用于基于相机
3DIoUMatch: Leveraging IoU Prediction for Semi-Supervised 3D Object Detection
3DIoUMatch: Leveraging IoU Prediction for Semi-Supervised 3D Object Detection 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2012.04355.pdf 代码链接：https://github.com/yezh...
MOD(motion Object Detection)介绍
Motion Detection or Moving Object Detection 称之为运动侦测，移动侦测，移动检测MOD全称为Moving Object Detection，中文“移动物体检测”。主要的作用是泊车时，周围有人或物体经过探测区域被检测到给驾驶员声音...
paddlepaddle训练网络的基本流程二（进阶Paddle-detection框架）
包含项目结构、整体训练流程、训练调用细节目的仅为梳理paddle在目标检测方面的训练流程以及调用细节，详见官方文档及代码Paddle-detection框架首先，观...
ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 013_contour_detection-4. channel_experiments应用
在OpenCV中检测和绘制轮廓的步骤如下所示： 读取图像并将其转换为单通道：红色、绿色或蓝色查找对象轮廓绘制对象轮廓4.1 读取图像并将其转换为单通道 C++: // read the image Mat image = imread("../../input/image_1.jpg...
ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 011_edge_detection-6. 补充
学习是一种过程，对于前面章节学习讨论过的，就不在文中重复了。 有兴趣了解更多的朋友，请从《ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started》开始，一个章节一个章节的了解，循序渐进。
ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 010_blob_detection-2. blob应用Demo
010_blob_detection是OpenCV通过设置blob参数过滤图像的示例程序。 2.1 C++应用Demo C++应用Demo工程结构： 010_blob_detection/CPP$ tree . -L 1.├── blob.cpp├── blob.jpg└── CMakeLists...
论文笔记--PCN:Real-Time Rotation-Invariant Face Detection with Progressive Calibration Networks
关键词：rotation-invariant face detection， rotation-in-plane， coarse-to-fine核心概括：该篇文章为中科院计算所智能信息处理重点实验室VIPL课题组，邬书哲博士在CVPR2018上的论文。论文主要针对的是在不同平面角度下的人脸检测，主题...