05 - MATLAB绘图
绘图的目的是为了将数据可视化，以直观展示数据的内在规律，加深对数据的理解一、二维曲线两个函数：1、plot函数用法一：举例：plot函数用法二：（注：横坐标为x向量的下标）plot函数用法三：注：第三行命令可以换成cx = complex(x , y);plot函数用法四：举例：plot函数用法五：...
Matlab Coder将m文件转换成C/C++
1、打开matlab coder2、 建立转换工程 本实验使用ChebyshevFilter.m文件function [data5] =SignalProcessing( data4 )%m文件的内容end自动生成ChebyshevFilter.prj的工程文件，点击Next 3、为函数设置输入...
matlab guide对话框+滑动条+弹出式菜单+列表框的使用
文章目录前言matlab数据传递概观对话框创建利用滑动条实现颜色调控利用弹出式菜单选择并输入文本框利用列表框选择并输入文本框前言我觉得gui无非就是给程序加了件衣服，其实具体的程序我们都会写，我们唯一不明白的是那几个部分数据之间的传递，以及怎么获取数据处理数据。matlab数据传递概观在GUI的各个...
MATLAB Rb解决”低级的图形错误，可能绘制不正确“问题
1 背景最近使用matlab画图，结果出现了以下报错MATLAB 遇到了低级的图形错误，可能绘制不正确。请阅读解决低级的图形错误来了解有关避免出现此问题的举措，然后重新启动 MATLAB。若要向 MathWorks 公司的技术支持部门提供有关此问题的详细信息，请将此文件连同您的服务请求一起提交。去百...
MATLAB读取txt文本文件，整理后，每列按不同数据精度输出到txt文本文件中
昨天吃饭接到数据处理任务，从txt中删除一些列，需求简单，但对于我一个代码小白来说，很难。因为用matlab比较多，之前也用matlab处理过txt文件（读取，然后在matlab里处理，不需要输出），我就在想我先将数据读取到matlab，然后将自己需要的列组成了矩阵，输出到txt中。1.读取[tim...
[并行计算]Matlab并行计算工具箱(Parallel Computing Toolbox)官方文档教程中文版(7)
Arranged By Zhonglihao @ 2018**请确认Matlab安装时点选了并行计算工具箱并行池(parallel pool)的设置点击右下角中并行图标中的“Parallel preference”选项进入设置界面：在设置中可以选择开启多少个核心做并行计算，如下图所示开启的核心为4个...
【Matlab】SimMechanics机械臂建模流程
1.前言最近做毕业设计使用了SimMechanics进行机械臂的建模仿真，网上资料也比较少，当然官方的文档才是最香的：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/rigid-bodies-1.html?s_tid=CRUX_lftnav自己摸爬滚打后，终于成功实...
matlab绘图（二）图像的裁剪处理、光照处理、极坐标图、二维统计分析图、ezplot作图、ezplot3作图
图像的裁剪处理光照处理light(‘Posi’,选项,…)极坐标图polar函数用来绘制极坐标图，其调用格式为：polar(theta,rho,选项)其中theta为极坐标极角，rho为极坐标半径，选 项的内容与plot函数相似。例绘制r=sin(t)cos(t)的极坐标图，并标记数据点。二维统计分...
如何用Matlab将二维数据点绕Z轴即（0,0）旋转
在Matlab中键入以下代码：clear clcx=[0 1 1 0 0];y=[0 0 1 1 0];plot(x,y,'r');%绘制正方形hold onaxis equal%将两坐标设为相等axis([-1 2 -1 2])%设置显示范围所得结果如图所示。 顺时针旋转图形，其旋转矩阵为M：M=...
MATLAB绘制二维高斯曲面
meshgrid函数用于根据给定的横纵坐标点生成坐标网格，以便计算二元函数的取值。设二维高斯函数表达式为：程序如下：clc;sig=1.5;w_x=(-5:0.1:5);w_y=(-5:0.1:5);[X,Y]=meshgrid(w_x,w_y);W=exp(-(X.^2+Y.^2)./sig.^...
三维地形图建模仿真与Matlab之间的数据交换
很多小伙伴在进行科研工作中会需要用到三维地形图，如果用Matlab生成复杂的地形图会很难操作。而我们很容易在数据库找到想要的DEM（数字高程模型）但下载高程图几乎都要收费，如何对获得的高程图进行操作及处理，本人整理了网上很多的资料编辑过后，系统的阐述给大家，而且完全免费。需要用的软件有：Matlab...
利用MATLAB中的movefile函数批量修改文件名
关于MATLAB中的movefile函数的用法我前面有篇博客有所介绍，今天用它来干干其他的事情吧。 前段时间看视频无意中看到了《七龙珠第一部》，儿时也看过一点，但不全，一时兴起在网上搜呀搜终于找到了整套资源，是日语发音，中文汉字，这个版本的感觉看着舒服，小悟空也很可爱，可是...
[MATLAB]初探模糊推理系统-MyFIS
所需工具MATLAB是进行科学研究常用软件，上面也搭载了很多常用的APP。虽然本人科研99%时间都是用Python，但因课程需要，也初步摸索以备后用。(下面开始菜鸟级表演)1. Simulink该工具是建立仿真系统的必备工具，一般下载安装MATLAB时会默认（大概会）安装。在命令窗口键入simuli...
matlab Ra 生成exe 脱离matlab开发环境运行
1、安装编译器 起初安装的VS2013 EXPRESS版本，怎么都不成功，按照网上各种方法都不行（输入mex -setup 报错，No Supported SDK or Complier was found on this computer），改安装VS2012，则成功。 2、matlab Comm...
MATLAB 关于马尔科夫计算转移概率矩阵
现在有一组数据，需要进行统计，有分类数据如下，状态一共10种，通过统计1到1，1到2，…10-10的次数组成转移矩阵，然后计算转移概率，最后输出的是10*10的转移概率，统计的次数是依次统计，比如此组数据中1到2的次数是6，放入第一列第一行，然后计算1到3 的数据是多少个，依次前向计算1234343...
Matlab修改数值格式/精度/小数位数
在使用Matlab进行矩阵运算的时候，Matlab总会自动的设置为科学计数法显示，太坑了，遂怒而查找解决方法： ————————————命令行方法————————————— 直接在命令行中输入以下命令，但该命令不影响数据的存储形式和计算精度，下次还需进行修改。format 默认格式 format s...
Matlab相机内参标定及参数理解
Matlab相机内参标定Matlab相机内参标定相机成像模型内参数模型Zc的理解Matlab标定工具箱参数勾选标定结果外参理解总结Matlab相机内参标定相机的标定有很多种工具和方法，例如opencv，ROS，Visp等都可以进行相机标定。由于最近一直在用Matlab控制KUKA机器人做一些项目，所...
MATLAB 相机标定（双目）使用工具箱TOOLBOX_calib
上一篇写到单目的标定：MATLAB 相机标定（单目）使用工具箱TOOLBOX_calib - CSDN博客https://blog.csdn.net/panpan_jiang1/article/details/80414737，这一篇在上次的基础上，写双目（先单目标定完，再标定双目）标定。介绍如何使...
Matlab优化工具箱——Optimization Toolbox
最优化模型的一般形式:一、三大要素 决策变量 decision bariable式（1）称为目标函数 objective function式（2）称为约束条件 constraints （2）所确定的x的范围称为可行域 feasibl...
Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记
Arm/Robots机器人是由多个连杆连接而成的，机器人关节分为旋转关节和移动关节。创建机器人的两个最重要的函数是：Link和SerialLink。1、Link类一个Link包含了机器人的运动学参数、动力学参数、刚体惯性矩参数、电机和传动参数。操作函数：%A 连杆变换矩阵...