FreeRTOS 第六章 任务切换
RTOS系统的核心是任务管理，而任务管理的核心是任务切换。 PendSV异常 PendSV(可挂起的系统调用)异常对OS操作非常重要，其优先级可以通过编程设置。可以通过将中断控制器的状态寄存器ICSR的bit28，也就是PendSV的挂起位置1来触发PendSV中断。与SVC异常不同，他是不精确的，...
使用SES 创建STM32 HAL库+FreeRTOS工程
1.创建空白工程2.添加FreeRTOS文件、HAL库文件注意1：HAL库中默认使用SysTick定时器作为时间基准，FreeRTOS也要使用SysTick定时器产生系统的时间片，存在冲突。解决办法是使用Timer6作为HAL的时间基准，因此添加文件stm32f3xx_hal_timebase_ti...
Stm32CubeMx +FreeRtos 添加系统任务状态及任务运行显示（vTaskList +vTaskGetRunTimeStats）（纯应用）
实现效果 （一）添加任务状态及占用时间显示， 需要设置基本定时器计数使用用于FreeRtos系统调用配置Time6定时器（开启中断周期至少为100us）开启中断（二）打开系统调用任务查看宏定义 （三）在main中添加全局系统时间计数统计变量3.1 定时时间计数全局变量/* USER CODE BEG...
嵌入式操作系统FreeRTOS的原理与实现
嵌入式操作系统FreeRTOS的原理与实现在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有...
使用freertos V9.0.0需要注意的几个问题
【1】关于堆栈深度朱工在FreeRTOS高级篇2---FreeRTOS任务创建分析说到：BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_tp vTaskCode, const charcha...
STMCubMx（STM32F4）之 FreeRTOS工程创建（一）
一.在STM32CubMX中添加FREERTOS系统1.外部时钟配置（也可配内部时钟） 该开发板为STM32F4探索者，查看原理图可知，其外部时钟为8MHz所以时钟树配置如下： 此时主时钟已达到最大。 2.添...
stm32-基于FreeRtos 的lwip协议移植
因为要用的以太网通讯，所以移植了一个lwip的协议栈。我使用的是cubeMx生成的代码，这里简单说一**意事项。freeRtos V2.0不支持lwip，只能使用1.0版本。这个地方是比较需要注意的，因为开启和关闭不弄好，就会导致编译的时候，很多函数无法调用。然后就是基于FreeRtos的系统，Lw...
[STM32][CubeMX][FreeRTOS]cubemx管理freertos中断优先级
前言freertos：在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。CubeMX为我们提供了便捷的创建freertos系统的方法，点一点鼠标就可以...
FreeRTOS---互斥量在printf的使用
FreeRTOS---互斥量在printf的使用 1 #ifdef __GNUC__ 2 #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) 3 #else 4 #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc...
Freertos
一、引言： 中断，类似闹钟，中断函数调用时主函数转而执行某内容，这样会让程序效率低下、冗杂。 rtos特点为实时性，可靠性，安全性 Rtos分类： Hard real time system 硬实时系统 在设置的截止时间内可完成相应功能的，如果完不成，系统会崩溃。 Firm real tim...
FreeRTOS任务状态切换（就绪、挂起、运行、删除、恢复、延时、阻塞）-小结
1. 任务的状态切换FreeRTOS中任务的状态可分为：未创建态、就绪态、运行态、挂起态、延时态五种状态。下图总结了一个任务可能出现的任务转换流程：a: 调用xTaskCreate()函数将新建一个任务，新建的任务会加入到就绪列表，若新建的任务的优先级足够高，调度器会立即将CPU资源分配给他，使它进...
FreeRTOS 任务通知-3. 任务通知模拟信号量实验
实验目的：学习使用 FreeRTOS 中的任务通知功能模拟二值信号量和计数型信号量 实验设计：将设计三个任务：start_task、task1、task2 三个任务的功能如下： start_task：用来创建task1和task2任务 task1：用于按键扫描，当检测到按键KEY0被按下时，将发送...
STM32CubeMX生成带FreeRTOS的工程 支持V6编译器 C++混编
打开STM32Cube创建一个工程按需求配置好，打开Middleware中间件中的FREERTOS，由于CubeMX5.3版本后，增加对F7芯片的CMSIS_V2接口支持，因此根据你的CubeMX版本选择合适版本的接口，这里我选择CMSIS_V2接口。CubeMX版本的不同，自带生成的Freerto...
STM32cubeMX将STM32F767+LAN8720+LwIP+FreeRTOS的以太网实现
通过STM32cubeMX将STM32F767+LAN8720+LwIP+FreeRTOS的以太网实现本文使用了正点原子的阿波罗开发板，接下来我将粗略的对STM32F767通过STM32cubeMX进行以太网协议配置。具体步骤1.首先使能ETH，模式选择RMII；2.使能LWIP和FREERTOS；...
基于STM32 Freertos实现LWIP的TFTP升级
硬件平台：芯片 STM32F429IGT6IDE:MDK5.23连接方式：开发板直连电脑网络端口1：首先利用FreeRtos的函数创建一个线程：IAP_tftpd_init功能在于：创建一个基于端口69的UDP服务器void tftp_init(void){myConnectUDPHandler =...
STM32 CubeMx创建Lwip+FreeRtos时出现ping不通的问题
02Linux的标准IO CSDN-Ada助手: 这篇博文标题很吸引人，让我对Linux的标准IO产生了浓厚的兴趣。从摘要来看，我相信这篇博文一定会带给我更多关于Linux标准IO的知识。非...
【FreeRTOS学习】KEA128移植FreeRTOS
KEA128移植FreeRTOS这段时间在学习FreeRTOS，第一步当然是先把操作系统移植到单片机上啦，移植的过程也是遇到不少问题，关键还是KEA128这方面的资料不是很多移植好系统还是费了不少劲。废话少说，下面就是移植过程：1、把RreeRTOS的源码下载下来，官网是https://www.fr...
STM32f407ZGT6 HAL + ili9341 + FreeRTOS + emWin5.44移植
软件下载首先去st官网下载好stm32cubemx，我是v5.5.0版的打开软件选择芯片、开启时钟这些就不细说了。直接上FSMC的配置，每个人的板子不同，请根据自己板子原理图进行配置注意看红色方框中的引脚，配置的时候需要对应根据原理图对应选择NE4、LCD interface、A6、16bits，再...
STM32CubeMX生成基于Eclipse的GCC工程（二）（移植FreeRTOS操作系统）
通过Freertos操作系统是小灯闪烁：进入STM32Cube工程中，使能FREERTOS接下来对FreeRTOS配置，首先是参数配置：接下来配置任务：名字为Task_Sled1，优先级为正常就可以，进入函数为Func_LED0。生成代码，并拷贝到eclipse工程中，添加库路径：在Func_LED...
stm32cubemx+freertos+fatfs+sd调试心得
stm32cubemx是当下比较流行的开发工具,可以大大提升我们的移植效率,从而提升开发的效率,但是在某些方面还是有些小坑需要我们注意。以下是用Cube，来进行sd卡读写实验的一些心得。 在这里cube的画面配置环节就不描述了，直接描述所碰问题：文件系统无法挂载或文件无法读写...