注意1：HAL库中默认使用SysTick定时器作为时间基准，FreeRTOS也要使用SysTick定时器产生系统的时间片，存在冲突。
解决办法是使用Timer6作为HAL的时间基准，因此添加文件stm32f3xx_hal_timebase_tim.c(HAL库中存在一个模板文件，直接拷贝过来改名即可）
注意2：在FreeRTOS的port中选用GCC下的文件，因为SES使用的时gcc编译器
以前使用标准库时，时钟配置在Reset中断中处理，并且标准库一般默认配置成HSE PLL的最高时钟
HAL中的时钟处理放到main()函数中处理，需要在HAL_Init()函数后配置时钟。
小技巧：库文件中存在一个全局变量SystemCoreClock记录系统的主频，在FreeRTOS的配置文件中，可使用此全局变量。
