机器人学，机器视觉与控制学习笔记——位置与姿态描述
在这一章中主要任务是学习如何在二维和三维世界中描述点和位姿。对于一个点来说我们描述他时只用位置就够了，但是对于描述一个物体来说，我们不仅需要说明位置还需要说明姿态，我们将位置和姿态统称为位姿。首先应该明确的是1.一个点用坐标向量来表示，它代表该点在参考坐标系中的位移；2.刚体用一个单独的坐标系表示，...
Arduino开发板控制无刷电机的方法
在本篇文章中，我们将学习如何使用Arduino开发板和ESC控制无刷电机。如果您想了解BLDC电机如何工作的更多细节，您可以查看另一篇文章，其中包含无刷电机工作原理的说明。概览在本文中，我使用的是外转子BLDC电机，规格如下：KV等级为1000，可以使用2S、3S或4S LiPo电池供电，需要30A...
64Windows系统下，在控制台下，使用微软cl编译器的前提设置
因为是工作电脑，安装的是VS2008，本机系统为64位，花了点时间了解了一会如何绕过IDE，直接使用cl编译c/c++文件1.如果没有事先做过相关的配置，win+R+回车 打开cmd界面，输入cl回车，会出现如下界面2.开始进行配置：首先复制cl.exe所在的路径：C:\Program Files ...
Qt5.9应用MQTT协议生成一个安卓Android发布或订阅控制界面实例
本文章主要总结了在win7 64位系统上，用Qt5.9作为平台，采用QMQTT协议，编写一个安卓Android端的发布/订阅控制界面，具体的内容如下所述。1.1新建一个widget的ui工程，基类为MainWindow，编译器选择MinGW32和Android ARMV7两个编译器，如下图所示：1....
linux虚拟串口控制器驱动开发及代码实现(uart driver)
在上一章我们已经说明了uart驱动的开发流程，本章我们就不再介绍uart相关的接口实现，仅通过实现一个虚拟的串口控制器程序，用以说明虚拟串口的开发流程。本次开发的虚拟串口提供的功能如下：提供两个串口实例串口名称的前缀为vttyU为了验证串口收发，提供了loopback机制，即应用程序向虚拟串...
第17/24周 悲观并发控制（Pessimistic Concurrency）
大家好，欢迎回到性能调优培训。今天标志着第5个月培训的开始，这个月我们会谈论SQL Server里的锁、阻塞和死锁（Locking, Blocking, and Deadlocking）。SQL Server提供悲观和乐观并发控制模式，它们用来定义并发查询的执行。这期我会给你讲解悲观并发控制模式里各...
Jmeter组件5. 逻辑控制
逻辑控制组件也有不少，但是用到的情况也不多，只打算举个While controller结合Regular Expression Extractor的例子Condition，跳出循环的条件如果放空，则出错了之后才会跳出循环，放LAST也一样，不过放LAST多一种情况是，上一个Sampler如果出错，则...
arduino实验组合技——光敏电阻控制LED加数码管显示
实现目标效果：光敏电阻控制LED的亮度 同时数码管显示光敏电阻的数值实现原理：获得光敏电阻阻值后传入开发板 在串口通信中显示光敏电阻阻值同时将数值传入数码管 将数值大小写入6引脚就能控制LED的亮度过程：一、在编写过程中发现数码管会闪烁 则取消延时并在大函数中多循环几次即可解决 二、在编写过程中...
STM32语音控制小车（文末附代码）
**菜鸟一只，错误之处请指出**前些天博主课程设计做了一个基于stm32的循迹避障小车，用的是在某宝上买的智能小车的套件，后来闲来无事想改造成一个语音控制的小车，于是又淘了一个LD3320的语音模块，通过语音命令能够控制小车前进、后退、...
文件去除git版本控制
git的版本控制是由其文件中的 .git文件来进行控制，但是这个文件一般情况是隐藏的。想去除git的版本控制，有两种方式。1.可以直接将其中的.git文件找出并删除2.还可以通过命令的方式来操作。如下你需要先打开项目文件，然后,在文件中选择git bash here,进入git命令如图，git会进入...
mysql事务和并发控制
谈到事务，首先想到的问题是并发控制。比如两个用户同时操作数据库里面的一张表，一个正在读数据，一个正在删除数据，那么读数据的读出的结果究竟是多少？并发可以提高系统的性能，让多个用户同时操作一份数据，但为了数据的有效性，必须进行并发控制。并发控制的目的就是使得一个进程的操作不会影响另一个进程的操作。有很...
单片机温度控制系统DS18B20
单片机温度控制系统核心由895X系列单片机来控制来驱动18b20温度传感器模块，通过编写C语言代码，来实现对模块的控制驱动，不断的接收读取18b20传过来的温度信号。将传过来的高低位字节经过个人代码的处理计算转换成10进制数，来显示到LCD中。本单片机温控系统的概述：本系统采用单片机STC89C51...
svn import-纳入版本控制
转svn import－纳入版本控制import: 将未纳入版本控制的文件或目录树提交到版本库。用法: import [PATH] URL递归地提交 PATH 的副本至 URL。 如果省略 PATH，则默认为 “.”。 父目录会根据需要在版本库内创建。 如果 PATH 是目录，则其下的内容直接...
SharePoint 列表权限控制
一提到sharepoint 我相信权限控制一定会是一个很重要的话题，尤其是对列表的权限控制，创建、修改、查看权限。其实网上这方面的资料已经很多了，尤其是以下2篇文章，后来索性把CodeArt_PermissionEx的源代码下载下来，然后仔细阅读了以下。利用开源SharePoint Permissi...
ul ol 列表的样式的控制
ul( Unordered List)无序列表ol(Ordered List)有序列表列表的样式： 列表原有符号、自定义图形符号、符号显示位置。1．列表符号是显示于每一个列表项目前的符号标识。list-style-type：参数参数：disc：圆形（默认）circle：空心圆square：方块dec...
（转）C#.NET WINFORM应用程序中控制应用程序只启动一次
原文地址 ：http://www.cnblogs.com/emanlee/archive/2009/08/31/1557379.html using System; using System.Threading; using System.Collections.Generic; ...
控制台——对WIN32 API的使用(user32.dll)
Win32 API概念：即为Microsoft 32位平台的应用程序编程接口（Application Programming Interface）。所有在Win32平台上运行的应用程序都可以调用这些函数。Win32 API作用：应用程序可以充分挖掘Windows的32位操作系统的潜力。 Mircro...
Celery 源码解析五： 远程控制管理
序列文章：Celery 源码解析一：Worker 启动流程概述Celery 源码解析二：Worker 的执行引擎Celery 源码解析三： Task 对象的实现Celery 源码解析四： 定时任务的实现Celery 源码解析五： 远程控制管理Celery 源码解析六：Events 的实现Celery...
_视图控制对象生命周期-init、viewDidLoad、viewWillAppear、viewDidAppear、viewWillDisappear等的区别及用途
iOS视图控制对象生命周期-init、viewDidLoad、viewWillAppear、viewDidAppear、viewWillDisappear、viewDidDisappear的区别及用途init－初始化程序viewDidLoad－加载视图viewWillAppear－UIViewCon...
【Linux系统】进程控制
再次理解进程 进程：内核的相关管理数据结构(task_struct(进程控制块PCB)，mm_struct(地址空间)，页表) + 代码和数据 那么如何理解进程具有独立性？ 我们之前已经学习过进程控制块啊，地址空间啊，页表啊，他们不都是随着进程的创建而被创建，所以每个进程都有独立的一份这三个结构，那...