三相永磁同步电机的矢量控制
三相永磁同步电机的矢量控制一 内容三相永磁同步电机CPMSM）是一个强搞合、复杂的非线性系统，为了能够更好地 设计先进的 PMSM 矢量控制算法，建立合适的数学模型就显得尤为重要。本次学习PMSM的的基本数学模型和各个坐标变换之间的关系，了解两种常用坐标系变换之间的区别与联系。二 知识点当三相 PM...
怎么设置永磁同步电机的电流控制角
用ANSYS软件跑永磁同步电机弱磁数据时，需要对电流控制角进行参数扫描，但是，怎么在仿真中设置电流控制角（超前角）呢？1.永磁同步电机dq轴模型首先搞清楚什么是电流控制角，它其实就是在dq轴坐标系中，is与q轴的夹角。再来看同步电机的功率角。简单说的话，功角的概念：功角是同步电机转子励磁磁场中心线和...
永磁同步电机矢量控制（三）——电流环转速环 PI 参数整定
1 电流内环调节器设计矢量控制系统的电流环是对 iq进行控制，控制的是定子电流，进而控制电机转矩。电流内环的作用是在电机启动过程中能够以最大电流启动，同时在外部扰动是能够快速恢复，加快动态跟踪响应速度，提高系统的稳定性。上图为电流内环的流程图，电流内环的输入为电流信号的误差值，输出为参考电压，控制电...
永磁同步电机矢量控制（七）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略
1 永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）（参考论文在文章最下面）将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK 和 PARK 变换之后，得到以下dq坐标系上的数学模型。如果将这个数学模型转换为一张图来表示，就会很清楚的看到其中的耦合关系。由永磁同步电机的电压方程和数学模型可以看...
永磁同步电机矢量控制（六）——MTPA最大转矩电流比控制
1 永磁同步电机MTPA的控制原理1.1 MTPA控制方式与id=0控制方式的区别当电机采用id=0的控制策略，但是这种控制方法忽略和磁阻转矩的作用。这个从转矩方程最容易看出来，转矩分为永磁转矩Tr和磁阻转矩Tm，而id=0只剩下Tr。这会导致电流的利用率不高，系统的效率降低。所以id=0的控制比较...
Maxwell中同步电机的绕组排列分布问题探究
首先关注一下电机学的相关知识，我们都知道ABC三相在坐标系中的顺序是，A相超前于B相120度，B相超前于C相120度,所以ABC按顺时针排列。同时三相电流的公式也说明了这个问题。还可以这么理解，https://relaytraining.com/understand-determine-phase-...
永磁同步电机的参数测量
1.永磁同步电机的参数测量对于些场合需要永磁同步电机的本体参数，如定子电阻Rs，d轴电感值Ld和q轴电感值Lq等。然而电机参数的准确度对转子位置估算有着重要的影响，比如对于内置式的永磁同步电机（IPMSM）其电感与转子的位置信息有关，可以通过电感的测量与估计来获得转子的位置信息。又对于未添加参数实时...
Linux之系统日志分析、时间同步
一、系统日志1、为了在真机上连接虚拟机时区别各主机，修改主机名hostnamectl set-hostname node1.exapmle.com#node1 是主机名2、在真机上面连接两台虚拟机，ctrl+shift+t 打开另外一个终端3、为了方便查看操作记录，需要规定日志采集位置1、日志采集日...
主从同步常见错误以及解决方案
1.主从复制原理mysql支持单向、异步复制，复制过程中一个服务器充当主服务器，而一个或多个其它服务器充当从服务器。mysql复制基于主服务器在二进制日志中跟踪所有对数据库的更改(更新、删除等等)。因此，要进行复制，必须在主服务器上启用二进制日志。每个从服务器从主服务器接收主服务器已经记录到的二进制...
设置 svn 与 web线上同步
默认你已经配置好了svn服务1.假设我们的线上网站目录为：/data/www/xxx2.假设svn的仓库目录为：/data/svn/repo一、checkout一份svn到线上网站目录svn co svn://localhost/repo /data/www/xxx二、进入repo下的hooks，创...
Java 线程同步组件 CountDownLatch 与 CyclicBarrier 原理分析
1.简介在分析完AbstractQueuedSynchronizer（以下简称 AQS）和ReentrantLock的原理后，本文将分析 java.util.concurrent 包下的两个线程同步组件CountDownLatch和CyclicBarrier。这两个同步组件比较常用，也经常被放在一起...
C# 同步工作站与SQL服务器的时间
/// <summary>/// 设置本机时间/// </summary>public class LocalTimeSync{ [DllImport("Kernel32.dll")] public static extern bool SetSystemTime(r...
运动机器人在rviz中同步显示
使用URDF（Unified Robot Description Format）进行机器人模型的描述（用的是XML语言）,使用check_urdf指令进行验证.最基本的坐标是base_link,然后使用joint和link进行描述；注意使用collision和inertial进行描述。注意启动.在启...
安装office后桌面右键“共享文件夹同步”怎么删除?
Microsoft Office 2010采用Ribbon新界面主题，界面简洁明快。但是直接安装后，会在桌面右键菜单中多出一个“共享文件夹同步”菜单，对于大部分人来说，这个菜单显然是没啥用，那么右键菜单中这个“共享文件夹同步”该如何删除呢？ 本文给各位总结了两个实用的方法：方法一：1、打开控制面板-...
eclipse 外部编辑器编辑实时同步
前言：有时，有些html方面的代码eclipse的支持不够完善。我们需要使用外部编辑器对文件进行编辑。但是外部文件编辑器保存之后，eclipse又不会自动刷新，还要再点一次F5才行，非常麻烦。所以我今天就来水一篇文章，来告诉你eclipse如何刷新外部编辑器编辑的文件。工具栏 Window — Pr...
Linux与Windows之间实现文件实时同步的方案
记linux与Windows之间实现文件实时同步的方案 近日，数据分析部提了个需求说要让一台linux的机器上的文件同步到一台Windows机器的某个目录下，由于本姑娘从来没有碰到过这种问题，于是上网找了下资料发现了一个很好用的工具可以帮忙，那就是cwRsyncServer，好了，事不宜迟，...
js中的同步与异步
同步：提交后等待服务器的响应，接收服务器返回的数据后再执行下面的代码 异步：与上面相反，提交后继续执行下面的代码，而在后台继续监听，服务器响应后有程序做相应处理，异步的操作好处是不必等待服务器而可以继续在客户端做其它事情。可以简单的理解认为同步是单线程的异步是多线程的在使用异步请求时，有时需要将...
dataguard不同步问题ora-16191解决
公司的11g的dataguard主备不同步，检查步骤如下：Primary：查询主库的最大日志 SQL> select max(sequence#) from v$archived_log;SQL> select max(sequence#) from v$archived_log wh...
gevent的同步与异步
from gevent import spawn,joinall,monkey;monkey.patch_all()import timedef task(pid): time.sleep(0.5) print('Task %s done' % pid)def synchronous()...
我爱免费之FreeFileSync文件夹同步软件
因为项目需求用到FreeFileSync文件夹同步软件，这个软件好在免费、易用、功能强，我真的是大爱这种软件。http://freefilesync.com/ 可以下载免费软件，有需要的朋友，大可以一试。软件使用非常简单，一是确定你要同步的两个文件夹，二是生成批处理文件，三是定时任务或软件本身可以执...