Astar算法机器人路径规划

【文件属性】：
文件名称：Astar算法机器人路径规划
文件大小：465KB
文件格式：RAR
更新时间：2014-04-04 16:15:15
Astar 机器人 Astar算法机器人路径规划 Ubuntu,在playerstage仿真。

【文件预览】：
8 puzzle Astar
----bigbob.inc(2KB)
----map.inc(543B)
----license.txt(1KB)
----astar(260KB)
----findpath(36KB)
----8puzzle.cpp(15KB)
----compile.sh(111B)
----findpath.cpp(10KB)
----astar.zip(18KB)
----bitmaps()
--------submarine.png(736B)
--------cave_compact.png(651B)
--------circle3.png(2KB)
--------circle.PNG(2KB)
--------human_outline.png(745B)
--------frieburg.png(39KB)
--------circle2.bmp(231KB)
--------mbicp.png(9KB)
--------rink.png(5KB)
--------cave.png(3KB)
--------SFU_1200x615.png(219KB)
--------submarine_small.png(1KB)
--------simple_rooms.png(1KB)
--------SRI-AIC-kwing.png(15KB)
--------889_05.png(6KB)
--------autolab.png(574B)
--------hospital.png(43KB)
--------table.png(1KB)
--------circle.bmp(231KB)
--------hospital_section.png(7KB)
--------space_invader.png(242B)
--------ghost.png(4KB)
--------uoa_robotics_lab.png(4KB)
--------sal2.png(2KB)
--------circle2.png(2KB)
--------Makefile.am(290B)
----readme.txt(4KB)
----fsa.h(4KB)
----stlastar.h(16KB)
----astar.cpp(8KB)
----astar.world(277B)
----astar.cfg(342B)