ARA*+:Improved path planning algorithm based on ARA 时间:2015-12-31 10:09:35 【文件属性】: 文件名称:ARA*+:Improved path planning algorithm based on ARA 文件大小:609KB 文件格式:PDF 更新时间:2015-12-31 10:09:35 A* ARA*+路径规划搜索算法,讲述了利用ARA*+算法在度量地图内,进行路径的搜索。 立即下载