mpu6050/9250——DMP姿态解算.rar

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文件名称：mpu6050/9250——DMP姿态解算.rar

文件大小：6.36MB

文件格式：RAR

更新时间：2023-06-20 06:30:55

mpu6050 mpu9250 DMP 姿态解算

stm32f1对mpu6050和9250的姿态解算，采用DMP直接解算成角度，亲测可用，不动的情况下角度基本保持不变