第2章-三维空间的刚体运动1

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文件名称：第2章-三维空间的刚体运动1
文件大小：641KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-03 12:34:35
矩阵 背景:旋转矩阵用9个描述3*度的旋转,具有冗余性.欧拉角和旋转向是紧凑的,但是有奇异性事实上我们找到带奇异性的三维向描述方式三维向描述方式的定义同，奇异性出现