风力摆.rar

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文件名称：风力摆.rar

文件大小：4.03MB

文件格式：RAR

更新时间：2022-09-05 04:29:49

离散增量式PID 空心杯电机PWM

2017年全国电设风力摆代码，国赛培训期间完成的，里面有四路空心杯电机PWM和姿态传感器JY61的初始化代码，还有增量式离散PID控制。