【文件属性】：
文件名称：objectdetection_ros:ROS对象检测程序包[基于githubgustavzrealtime_object_detection]
文件大小：118.07MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-11 20:24:36
Python
github / gustav / realtime_object_detection的ROS包
入门：
将此仓库克隆到您的catkin工作区中[catkin_ws / src /]
建立您的工作区： catkin build
source devel/setup.bash
创建名为config.sample的config.sample.yml副本，并根据需要更改参数
开始ros： roscore
启动相机节点： rosrun usb_cam usb_cam_node或roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
开始detection_node： rosrun objdetection detection_node
见证伟大！
使用脚本：
将VIDEO_INPUT变量编辑为openCV可读路径：对于/dev/video0 0
【文件预览】：
objectdetection_ros-master
----sh_scripts()
--------build_tools.sh(347B)
--------build_kcf.sh(142B)
--------benchmark_model.sh(487B)
--------transform_graph.sh(366B)
--------config_tools.sh(3KB)
--------label_image.sh(412B)
--------create_tflite_graph.sh(525B)
--------summarize_graph.sh(259B)
----nodes()
--------visualization_node(75B)
--------segmentation_node(3KB)
--------detection_node(10KB)
----src()
--------realtime_object_detection()
----requirements.txt(27B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----config()
--------config.sample.yml(2KB)
----setup.py(324B)
----README.md(986B)
----package.xml(715B)
----py_scripts()
--------run_deeplab.py(2KB)
--------run_objectdetection.py(9KB)
--------node_finder.py(1KB)
--------test_objectdetection.py(7KB)
--------test_allmodels.py(3KB)
--------all_models_to_tensorboard.py(2KB)
--------test_deeplab.py(3KB)
----msg()
--------Segmentation.msg(246B)
--------Object.msg(223B)
--------Detection.msg(88B)