基于DSP的嵌入式目标跟踪系统

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文件名称：基于DSP的嵌入式目标跟踪系统
文件大小：1.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-06 12:25:59
KCF算法 目标跟踪系统 数字信号处理器 算法优化 工程环境 近年，由Henriques等人提出的核化相关滤波算法（KCF算法）在算法规模、复杂度、性能等方面表现优越.本文以KCF算法为核心，提出并设计了一种基于DSP的目标跟踪系统.硬件方面，本文设计实现了一套完整独立的硬件平台；软件方面，本文提出一系列针对DSP的算法优化方法，使优化后的KCF算法能够满足重要的工程指标要求.结果表明，系统在工程环境中表现良好，跟踪角速度可达20度/秒，平均帧率25 fps，跟踪准确率较高，为计算机视觉领域内的各类算法的嵌入式应用提供参考.