【文件属性】：
文件名称：机器人参数辨识仿真文件
文件大小：1.46MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-10-08 11:23:43
simscape urdf 参数辨识 七轴机械臂
本文件在matlab中运行，包括suimscape文件、机器人URDF文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考：http://t.csdn.cn/1Qxky。注意：只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。
【文件预览】：
仿真文件
----URDF()
--------XM7p()
----Trajectory()
--------F5T20-num2000.mat(315KB)
--------F5T20-num500.mat(80KB)
--------readme.txt(64B)
----Simscape()
--------rst_sim.m(407B)
--------XM7p_new.slx(63KB)