04_Joint关节_5_Prismatic关节1 时间:2022-08-03 21:46:44 【文件属性】: 文件名称:04_Joint关节_5_Prismatic关节1 文件大小:62KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-03 21:46:44 velocity 说明prismatic 表明此关节具备的功能就是平移,两个 link 通过一个 joint 连接后,两个link就具备平移的功能了。`origin`指的是旋转关 立即下载