【文件属性】：
文件名称：离散控制Matlab代码-sts_bt_library:基于https://github.com/miccol/Behavior-Tree的R
文件大小：948KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 07:55:52
系统开源
离散控制Matlab代码sts_bt_library
概述
该模块包含针对分布式机器人应用程序的行为树实现。
它包含用于控制基于不同动作的命令结构（行为）和ros通信通道的控制流的实现，以实现用户节点的简单集成。
出版物，二手作品和特别感谢
-图形可视化工具
-用于动态解析.graphml的xml解析器
-行为树的原始核心机制
Michele
Colledanchise和Petter
Ogren：行为树如何模块化混合控制系统并概括顺序行为组成，包含架构和决策树。
。
IEEE机器人交易2017.（）
安装
从软件包安装
依存关系
（用于机器人技术的中间件）
动作库
actionlib_msgs
建造
要从源代码进行构建，请将此存储库中的最新版本克隆到您的catkin工作区中，然后使用
cd
catkin_ws/src
git
clone
git@gitlab_al.streetscooter.eu:al_SW_Team/sts_bt_library.git
cd
../
catkin
build
用法
您可以在sts_beavior_tree_testing包中看到一个正在运行的示例。
【文件预览】：
sts_bt_library-master
----.gitignore(7B)
----srv()
--------BTService.srv(75B)
----src()
--------fallback_node.cpp(4KB)
--------sequence_node.cpp(3KB)
--------condition_node_hook.cpp(3KB)
--------parallel_node.cpp(5KB)
--------tree_node.cpp(7KB)
--------exceptions.cpp(1KB)
--------fallback_node_with_memory.cpp(4KB)
--------flip_flop_node.cpp(2KB)
--------sequence_node_with_memory.cpp(4KB)
--------behavior_tree.cpp(14KB)
--------false_node.cpp(1KB)
--------dot_bt.cpp(9KB)
--------sts_bt_if_node.cpp(15KB)
--------leaf_node.cpp(2KB)
--------set_node.cpp(2KB)
--------logger.cpp(2KB)
--------control_node.cpp(3KB)
--------reset_node.cpp(2KB)
----contributors.txt(90B)
----LICENSE(1KB)
----doc()
--------flipflop.jpg(8KB)
--------sequencemem.jpg(3KB)
--------reset.jpg(3KB)
--------keyboard_layout_bt.jpg(498KB)
--------false.jpg(2KB)
--------BehaviorTree_Architecture.jpg(130KB)
--------sequence.jpg(2KB)
--------set.jpg(3KB)
--------fallback.jpg(2KB)
--------parallel.jpg(3KB)
--------BTScreenshot.png(14KB)
--------condition_hook.jpg(12KB)
--------RosCommunicationChannels.png(39KB)
--------condition.jpg(8KB)
--------root.jpg(3KB)
--------action.jpg(6KB)
--------simple.graphml(40KB)
--------bt_example.jpg(126KB)
--------fallbackmem.jpg(2KB)
--------bt_hookExample.jpg(12KB)
--------bt_tickExample.jpg(30KB)
--------RosCommunicationChannels.graphml(23KB)
----msg()
--------bt_event.msg(154B)
--------bt_draw_event.msg(246B)
--------bt_draw_update.msg(102B)
--------bt_log.msg(23B)
----package.xml(897B)
----action()
--------BT.action(233B)
----README.md(20KB)
----include()
--------sts_bt_library()
----CMakeLists.txt(3KB)