tinyoo#SLAM#经典视觉SLAM框架1

【文件属性】：
文件名称：tinyoo#SLAM#经典视觉SLAM框架1
文件大小：1KB
文件格式：MD
更新时间：2022-07-25 13:46:02
嵌入式 前端 1、传感器信息读取：相机图像信息的读取和预处理 2、视觉里程计（ Visual Odometry, VO ）：估算相邻图像间相机的运动和局部地图的样子 3、后端