视觉SLAM与构建地图方法概述_毕浩博1 时间:2022-08-03 12:23:51 【文件属性】: 文件名称:视觉SLAM与构建地图方法概述_毕浩博1 文件大小:1.42MB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-03 12:23:51 摘要:概述了基于视觉SLAM经典框架的五个组成部分,重点分析了特征点法的简单原理及特性、非线性系统和扩展卡尔曼滤波以及回环检测的词袋模型。最后展望了未来基于深度 立即下载