空间多机器人协同运动规划研究_关英姿1

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文件名称：空间多机器人协同运动规划研究_关英姿1

文件大小：642KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 16:03:04

摘要：面向空间在轨装配任务提出基于优先级的多机器人协同运动规划方法。多机器人系统包括一个七*度操作机器人和一个 13 *度超冗余照明机器人。采用两种规划方法