【文件属性】：
文件名称：Point-Cloud-Registration:输入
文件大小：13.5MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-17 13:13:12
Python
点云注册
操作说明：
将名为“ point_cloud_regsitration.rar”的文件提取到当前目录中
在终端的该程序目录中，键入（如下）以运行该程序。
python main.py
输入：
同一场景的2个点云（point_cloud_registration.rar）
输出：
转换矩阵以将点云1与点云2对齐
目标：
通过地面移动地图熟悉地理参考的3D LIDAR点云
实践ICP算法
【文件预览】：
Point-Cloud-Registration-master
----README_0(572B)
----ReadFile.py(847B)
----main.py(443B)
----ICP.py(4KB)
----point_cloud_registration.rar(13.5MB)
----README.md(589B)