编写自己的话题,为了与ros时间戳同步,需要接收/state,我们只更改msg.position=[0,0,0,0,0,0] 时间:2022-07-15 13:53:13 【文件属性】: 文件名称:编写自己的话题,为了与ros时间戳同步,需要接收/state,我们只更改msg.position=[0,0,0,0,0,0] 文件大小:615B 文件格式:PY 更新时间:2022-07-15 13:53:13 ros ros中绕过控制器直接更新robot的状态 立即下载