双机械臂控制程序介绍1

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文件名称：双机械臂控制程序介绍1

文件大小：5.07MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 12:27:34

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、简介本系统使ros控制双机械臂系统，实现了双机械臂的Gazebo仿真，以及连接并控制两台真实的UR10机器。以下是关键件介绍：dual_ur10_joint_