无人车运动规划算法综述_余卓平1

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文件名称：无人车运动规划算法综述_余卓平1
文件大小：503KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-04 15:56:28
摘要：回顾无人车运动规划问题．无人车的运动受微分约束，且运行环境既包括结构化的道路也包括非结构化的野地．根据具有阿克曼转向性质的车辆模型所具有的微分平坦性质，可