ROSIntegration：启用ROS支持的虚幻引擎插件

【文件属性】：
文件名称：ROSIntegration：启用ROS支持的虚幻引擎插件
文件大小：2.35MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-27 05:56:21
unreal-engine unreal-engine-4 UnrealEngineC++ 虚幻引擎4的ROSIntegration插件 该插件为您的虚幻引擎项目添加了ROS支持。 它旨在用于不同的通用平台。 当前，直接支持Windows和Linux。 与ROS世界的连接将通过和完成 描述 该插件包含基本数据结构，使用户能够与正在运行的roscore通信。 当前，支持ROS主题和ROS服务。 为了提高大消息的性能（例如Image Streams），此插件利用以紧凑的方式传输二进制数据。 该插件背后的核心通信库是 ，该库允许不一定要与Unreal Engine一起使用的人开发，测试和改进核心通信功能。 可以通过使用ROS Wrapper类上的Advertise / Subscr