【文件属性】：
文件名称：fast-lio2代码
文件大小：126.58MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-05-26 17:14:20
源码软件
fast-lio2代码，做了调整，调用库，生成头文件。
【文件预览】：
fastlio
----msg()
--------gpsInfo.msg(156B)
--------Pose6D.msg(597B)
--------cloud_info.msg(973B)
----config()
--------ouster64.yaml(1KB)
--------avia.yaml(1KB)
--------velodyne.yaml(1KB)
--------horizon.yaml(1KB)
----record()
--------clear.sh(382B)
--------recorder.cpp(9KB)
----include()
--------use-ikfom.hpp(4KB)
--------matplotlibcpp.h(80KB)
--------common_lib.h(8KB)
--------IKFoM_toolkit()
--------ikd-Tree()
--------Exp_mat.h(3KB)
--------so3_math.h(3KB)
----launch()
--------mapping_avia.launch(830B)
--------mapping_velodyne.launch(1KB)
--------mapping_ouster64.launch(873B)
--------gdb_debug_example.launch(962B)
--------mapping_horizon.launch(835B)
--------odom.launch(1KB)
----LICENSE(18KB)
----src()
--------IMU_Processing.hpp(14KB)
--------laserMapping.cpp(44KB)
--------preprocess.cpp(23KB)
--------preprocess.h(4KB)
----Log()
--------fast_lio_time_log_analysis.m(5KB)
--------mat_out.txt(0B)
--------pos_log.txt(0B)
--------dbg.txt(0B)
--------imu.txt(0B)
--------mat_pre.txt(408KB)
--------plot.py(3KB)
--------guide.md(156B)
----doc()
--------uav_system.png(421KB)
--------uav_ground.pdf(693KB)
--------real_experiment2.gif(49.92MB)
--------overview_fastlio2.svg(401KB)
--------Fast_LIO_2.pdf(12.73MB)
--------results()
--------avia_scan.png(323KB)
--------uav01.jpg(333KB)
--------real_exp_2.png(2.01MB)
--------avia_scan2.png(244KB)
--------ulhkwh_fastlio.gif(34.14MB)
----CMakeLists.txt(3KB)
----README.md(10KB)
----rviz_cfg()
--------loam_livox.rviz(11KB)
--------.gitignore(0B)
----package.xml(2KB)