【文件属性】：
文件名称：抓取检测数据集Cornell生成抓取检测标签.mat文件
文件大小：8.69MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-09 14:32:45
GGCNN 抓取网络
在学习古月居课程《基于深度学习的机器人平面抓取》的过程中，针对GGCNN抓取网络，训练GGCNN需要两个文件：.mat格式的标签文件和.tiff格式的深度图，因为文件体积太大，我分成两个文件来发。
本资源是根据pcd****label.txt文件生成的pcd****grasp.mat文件