vins-mono论文阅读1

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文件名称：vins-mono论文阅读1
文件大小：2.04MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-03 11:46:54
摘要组成：单目加IMU问题：IMU处理，评估器初始化，外参标定，非线性优化。方法：我的方法从一个可以完成评估器初始化和失败恢复的robust程序开始。一个紧耦合