ros2 msg转protobuf 案例 时间:2022-08-04 11:24:24 【文件属性】: 文件名称:ros2 msg转protobuf 案例 文件大小:116.69MB 文件格式:ZIP 更新时间:2022-08-04 11:24:24 ros2 ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的使用方式. 自建类型为序列化数据{uint32 size, uint8 data[] } 立即下载