【文件属性】：
文件名称：Ubuntu+RT-Preempt+IGH安装整合包
文件大小：586.79MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-06-01 18:47:05
ethercat
Ubuntu系统18.04
原内核4.15.2-20geneic
目标内核5.4.193-rt
安装IGH版本1.5.2
包含缺少的firmware固件库包
igh版本决定rt版本，rt只要能装进Ubuntu就行，Ubuntu版本不重要。
我用的一套下载包，结合我的博文安装
【文件预览】：
RT+IGH一套
----linux-firmware-main.tar.gz(407.68MB)
----etherlabmaster.zip(15.92MB)
----rt5.4.193()
--------linux-5.4.193.tar.gz(162.97MB)
--------patch-5.4.193-rt74.patch.gz(220KB)