mini kitti数据集

【文件属性】：
文件名称：mini kitti数据集
文件大小：46.64MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-05-17 14:10:57
KITTI MiniKITTI 了快速进行算法调试、训练、评估和验证，以及快速下载，制作了一个mini kitti数据集，数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。其中，小型的KITTI数据集，即 mini kitti保存了20个训练样本和5个测试样本。详细的介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124820161。

【文件预览】：
mini kitti
----kitti mini data_object_label_2()
--------training()
----kitti mini data object calib()
--------training()
--------testing()
----kitti mini data object veloyne()
--------training()
--------testing()
----kitti mini data object image 2()
--------training()
--------testing()