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更新时间：2021-06-24 17:45:13
simpack
3.1 SIMPACK软件介绍
3.1.1 SIMPACK发展历程及应用领域
SIMPACK软件是德国 INTEC Gmbh公司开发的针对机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的著名多
体动力学分析软件包。它以多体系统计算动力学（Computational Dynamics of Multibody Systems）为基础，
包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件。1982 年德国航空航天局(DLR)在成功开发了著
名的多体系统动力学软件 MEDYNA 后，随着计算机硬件和数值积分技术的迅速发展，以及欧洲航空航
天事业需求的增长，DLR决定停止开发基于频域求解技术的MEDYNA软件，并致力于基于时域数值积
分技术的发展。1985 年由 DLR 开发的基于相对坐标系递归算法的 SIMPACK 软件问世，并很快应用到
欧洲航空航天工业，掀起了多体动力学领域的一次算法革命。同时 DLR首次将多刚体动力学和有限元技
术结合起来，开创了多体系统动力学由多刚体向刚柔多体耦合系统的发展。另外，由于 SIMPACK 算法
技术的优势，成功地将控制系统和多体计算技术结合起来，发展了实时仿真技术，并迅速地应用到航空
航天工业
[6]
。
1993年，SIMPACK软件从 DLR分离出来，由动力学专家 A1ex Eichberger博士领导成立了 INTEC
公司，全面负责 SIMPACK 多体动力学软件的开发和市场运作。1996 年，德国铁路行业知名专家 Lutz
Mauer博士加入到 INTEC公司，并得到西门子（SIMENS）公司的大力支持。同年，INTEC公司推出世
界著名的Wheel／Rail模块。1997年，INTEC公司和欧洲著名汽车公司MAN、BENZ、BMW以及荷兰
道路研究所（TNO）合作推出了 Automotive汽车模块。根据 1999年机械系统动态仿真分析软件国际市
场份额的统计资料，其铁路模块在国际上的占有率如图 3.1所示[1]。
49%
18%
15%
12%
6%
SIMPACK Wheel/Rail
VAMPIRE
ADAMS/Rail
NUCARS
VOCODYN and other
图 3.1 SIMPACK铁路模块在国际市场上占有率
SIMPACK 软件可以用来仿真任何虚拟的机械/机电系统，从仅仅只有几个*度的简单系统到诸如
航空航天器等复杂的机械系统，可以应用在机械新产品设计、研发或优化的任何阶段。通过采用最新的
解算技术，它提供了同类产品中最快的解算速度，在保证了极高的解算精度和稳定性的同时不失友好的
操作特性。同时可以分析系统振动特性、受力、加速度等，描述并预测复杂多体系统的运动学/动力学性